美国当地时光 周三晚间，旧金山联邦法院披露了一份告状书，显示特斯拉公司正告状前员工ZHONGJIE LI（英文名为JAY LI）和其初创公司Proception AI，特斯拉控告ZHONGJIE LI窃取人形机器人的相干焦点技术秘密，违反了相干法规 和合同。

在告状书中，特斯拉称JAL LI为其知名机器人项目“擎天柱”的传感器研发团队工程师：“到场前辈 的机器人手部传感器研发，并被委托保管该项目中一些最敏感的技术数 据”。

告状书中，亦披露了一些ZHONGJIE LI涉嫌窃密的证据。

▲来源：美国旧金山联邦法院

在特斯拉擎天柱任职2年从事传感器研发，离职不到6天成立机器人初创企业，5个月即乐成研发灵巧手产物，特斯拉愤懑控告弗成 能！

告状书中披露，JAY LI在2022年8月~2022年9月时代 ，受雇于特斯拉，被分配到其擎天柱机器人项目的传感器团队中，并被答应拜访 查阅一些最敏感的技术材料 ，擎天柱传感器团队负责的研发工作搜罗 灵巧手的开辟。

2022年7月——JAY LI离职前2个月，被调职到躯干主控体系研发岗位 ，这才不再负责擎天柱机器人传感器和灵巧手部件的研发工作。显然，特斯拉以此工作经历，强调JAY LI任职时代 周全 到场了机器人传感器和灵巧手的研发工作。

JAY LI于2024 年 9 月 13 日正式从特斯拉离职，6天后，9月19日，即与合伙人成立了机器人公司Proception AI。

2025年3月3日，JAY LI创立Proception AI仅仅5个月后，该公司就传播宣传 已乐成研发出前辈 的人形机器人灵巧手，并声称在将来9个月内，即可向首批意向客户交付。

特斯拉质疑，JAY LI的Proception AI公司研发的机器人灵巧手与擎天柱机器人灵巧手产物异常类似 ，而且 公司成立仅5个月即乐成研发出灵巧手产物，这研发速度也太快了点。

▲来源：美国旧金山联邦法院

特斯拉介绍 其机器人灵巧手项目于2021年初次公布，约请了数十名专业工程师、人工智能研究人员 、机器人制作 专家配合 努力，研发本钱高达数十亿美元，才完成擎天柱灵巧手的研发。

材料 显示，特斯拉最新一代灵巧手产物公布 于2024年11月——距JAY LI离职2个月，该灵巧手搭载在OPTIMUS GEN 3擎天柱机器人上，能够实现22个手部自由度，集成了笼罩 面更大年夜 的触觉传感器——这是一个巨大年夜 的技术寻衅——如何让手指和手掌拥有充足柔软度/和婉 性的掩护层，同时又不影响触觉传感。

马斯克曾在该灵巧手公布 视频下面留言“Optimus团队干得漂亮。”

▲来源：收集

在告状书中，特斯拉“晒”出了JAY LI窃密的多项“证据”，重要是JAY LI在2024年7月被调离擎天柱传感器团队后，仍多次违规查阅机器人传感器及灵巧手相干敏感文件，并下载到至少2部智妙手 机中。

这些敏感材料 搜罗 ：擎天柱手部动作相干的传感器图表&规格、实行器、算法源代码、传感器弯曲测试数据、传感器计划数据、柔性/薄膜敏感材料等。

特斯拉以为，JAY LI在7月份调离擎天柱传感器团队后，已不再必要浏览 相干敏感材料 ，但其在离职前，仍大年夜 量拜访 了相干传感器及灵巧手敏感材料 ，存在不当拜访 和下载的猜疑。

综上，特斯拉以为JAY LI及Proception AI公司仅仅几个月，就实现了特斯拉4年多、数百名员工、数十亿美元投入才开辟出的灵巧手产物，是弗成 信的，JAY LI涉嫌违反公司保密条例、窃取商业秘密等控告，特斯拉要求其清偿 秘密文件，克制JAY LI及Proception AI公司利用相干技术，并补偿损掉 。

▲来源：美国旧金山联邦法院

谁是JAY LI？Proception AI公司的灵巧手产物为什么令特斯拉愤怒？

显然，JAY LI应为华裔的英文名称，其中文名称音译为ZHONGJIE LI。

据材料 显示，JAY LI本科毕业于哈尔滨工业大年夜 学机器工程专业，之后在美国石溪大年夜 学和斯坦福大年夜 学获得 机器工程与电气电子工程硕士学位。

2021年7月，JAY LI硕士毕业后，在知名硬盘厂商西部数据工作，任职产物计划师。

2015年6月，JAY LI跳槽到苹果公司，担任高等 产物计划师。

2018年，JAY LI从苹果离职，参加激光雷达初创企业Aeva——这家公司由其在苹果公司的同事成立。

2020年6月，JAY LI参加自动驾驶公司Aurora，该公司专注于自动驾驶卡车技术研发和商业化运营，创始人均为自动驾驶技术早期的垦荒 者，曾分别在谷歌X实验室、Uber和特斯拉等公司担任重要岗位 。值得一提的是，Aurora也曾被特斯拉告状窃密。

2022年8月，JAY LI参加了特斯拉，被分配到擎天柱传感器团队，如前文所述，到场灵巧手、躯干体系等研发工作。

直到2024年9月，JAY LI与合伙人成立了Proception AI公司从事人形机器人研发，并做出了灵巧手产物——定名为ProHand 1.0。

Proception AI公司还获得 了硅谷知名风投基金Y Combinator的投资，OpenAI CEO奥特曼此前曾担任过Y Combinator的CEO。

Proception AI公司的灵巧手产物ProHand 1.0为什么令特斯拉愤怒？

制作 一只像人手一样灵巧的手是机器人技术领域最大年夜 的寻衅之一，灵巧手被以为是机器人中最昂贵和最具技术含量的部件。

ProHand 1.0产物重量约2公斤，拥有22 个自由度——这与特斯拉最新灵巧手一样，手掌握力为20公斤，指尖力量为50N，指尖速度450度/秒，各项指标处于到灵巧手行业顶尖程度。

别的，和特斯拉擎天柱灵巧手一样，ProHand 1.0同样拥有前辈 的触觉感知能力，搭载高分辨率触觉传感器。

Proception官方介绍 ProHand 1.0将在2025年12月开始发货，这意味着该灵巧手的量产进度极快。

▲来源：Proception

▲结语

停止发稿前，旧金山联邦法院披露的文件中，还没有Jay Li本人或其委任律师的回应，全部控告均来自特斯拉陈述，必要进一步确认、审议。

人形机器人/具身智能领域，作为环球最炙手可热的创业、投融资热点，创业公司层出不穷，其知识产权抵牾因此也异常猛烈。