鱼羊 闻乐 发自 凹非寺

量子位 | "大众," 号 QbitAI

马斯克吹了10年的特斯拉Robotaxi，这回真的上路了。

当地时间6月22日下战书，特斯拉Robotaxi服务正式在美国奥斯汀南部启动。首批车队由约10辆2025款Model Y SUV组成，被允许在特定区域运营。

社交媒体上已第一时间涌出大量体验视频，马斯克本人也愉快 地大转特转：

而且这波正式表态，特斯拉Robotaxi背后团队来了个集体大曝光。

老马盛赞团队：

热闹 庆贺特斯拉AI软件和芯片计划团队乐成 推出Robotaxi！

这是十年来辛劳工作的顶峰 时间。这支团队是特斯拉内部从0开端 自建的。

值得关注 的是，AI团队合照中，不乏华人面貌，而且 还是C位。

在这张照片中掌镜的，就是《埃隆·马斯克传》中那位“宁肯被榨干，也绝不 混天度日”的呆板进修 专家段鹏飞——本科学自武汉理工大学的青年才俊。

C位华人工程师

段鹏飞，特斯拉Autopilot关键 技能负责人。本科毕业于武汉理工大学光电信息科学与工程专业，后于俄亥俄大学获电子工程硕博学位。

早在2017年，段鹏飞就首次加入了特斯拉。但马斯克在2019年跋扈 狂 赶自动驾驶日Deadline的“狂飙运动”直接把他吓离职了。

按照 《埃隆·马斯克传》的说法，当时，段鹏飞“连轴转了几个月，没有苏息一天，着实太累了，觉得 被榨干了”，于是，在自动驾驶日之后，段鹏飞脱离了特斯拉。

但仅仅过了9个月，在Zoox干了一阵子，段鹏飞又认为 “无聊”了。

我打电话给老板，求他让我回来。我决议 了，宁肯被榨干，也绝不 混天度日。

在2022年10月的特斯拉AI Day上，段鹏飞就被马斯克推上过台前，作为负责人介绍了特斯拉在自动驾驶汽车上的神经收集 模子——Occupancy Network。

如今，他在特斯拉AI团队的职位是首席软件工程师（Principal Software Engineer），向导Autopilot的Fleet Learning团队——

Fleet Learning是特斯拉自动驾驶技能中重要的一环，旨在使用量产车，在“车队”成员中共享经验 和数据，即通过协同进修 实现知识共享和模子优化。

具体来说，段鹏飞的团队重要负责数据和感知。

在数据方面，该团队专注于提升数据引擎的吞吐量和迭代速度 ，比如，通过AI技能自动标记数百万辆特斯拉汽车的驾驶数据。

在感知方面，该团队开发了自动驾驶、可视化和自动安全部 系使用的关键 神经收集 ，包括视觉基础模子、Occupancy Network、物体检测、举动猜测、交通掌握 和高保真泊车辅助系统 。

段鹏飞在庆祝推文中还提到，另有许多背后进献 者没有出如今照片中。他专程@了另一位华人工程师Patrick Cho，称他为“许多冲破 的幕后筹谋者”。

Patrick Cho，本科毕业于新加坡国立大学，硕士毕业于斯坦福大学。

他在2019年7月加入特斯拉，从事呆板进修 研讨 ——时间上看，恰是 在特斯拉自动驾驶日之后，当时，马斯克画了个大饼：要在2020年安排 100万辆Robotaxi（doge）。

此前，Patrick Cho曾参与FSD 12.5的研发，并称其宣布 为“我在特斯拉迄今为止最自尊的时间”。

特斯拉Robotaxi大饼兑现

2020年的百万Robotaxi，自然已成马斯克夸张 希望的经典论据之一。

但至少在2019马斯克为筹集资金弘大叙事的特斯拉自动驾驶日之后6年，这块大饼终于终于落地了。

此次 Robotaxi试点运营，他还亲身报价——每段行程固定花费4.2美元（合国民 币约30.19元）。

此前，华尔街研报曾指出，特斯拉Robotaxi的纯视觉计划 ，对比Waymo会更加便宜 ，具体地说，Waymo的整车本钱是特斯拉Robotaxi的七倍。

特斯拉的Robotaxi无人驾驶出租车首先在美国得克萨斯州奥斯汀市南部的一小块特定区域运营。

该区域避开了较为繁芜 的十字路口，来确保首次试点的安全性。

首批车队由10辆摆布 的2025款Model Y SUV组成，服务时间为限制 时段——当地时间天天早上6点到晚上12点。

然则 如果碰到恶劣天气，服务会受限甚至可能会制止运营。

车内没有配备驾驶员，然则 会有一个“安全员”坐在副驾驶上，以便紧急环境下可以或许确保乘客的安全。

目前Robotaxi的应用程序只能通过邀请注册，Robotaxi首次启动，邀请了约20名特斯拉的粉丝举行体验。

来看看首批试点车辆体现如何。

鄙人 面的体验视频中可以看到：

乘客在运营区域内下单时，系统 会派车前来接送，如果乘客职位 凌驾了目的地范围，系统 会将乘客引诱 至运营区边沿。

上车后，乘客可以通过应用程序连接车辆后方显示器举行媒体播放，同时，标的目的 盘旁边的显示器会举行导航和路况剖析 。

自动驾驶方面，Robotaxi连续转弯还是比较连贯的，没有明显的停留 ，在火线车辆速度 慢大概碰到会车时可以或许做出准确、安全的反响 。

到达目的地后，乘客通过手机上的应用程序打开车门下车。

另有网友体验三次之后惊呼这完整 超现实，该帖也得到了马斯克的转发。

固然出租车上只有一个安全员，现实上后方一全部 伟大 的开发者队伍正在视察 着此次 Robotaxi的启动环境。

据特斯拉自动驾驶部门负责人Ashok Elluswamy宣布 的照片显示，制止照片拍摄时，系统 已经完成了112次行程，累计行驶里程达到499英里（约803公里）。

但照片上机密数字“35”的寄义还不得而知，或许是正在行驶的车辆数，如果是这样 的话，那么投入运营的车辆就远比官方预报的10辆要多得多。

总而言之，特斯拉Robotaxi正式上路，对于全部 行业而言无疑是利好新闻 。最关键 的是，其技能蹊径充分 验证了L2升维蹊径的可行性——

基于量产车，100%接纳车规级部件落地Robotaxi。

至此，可以说，L2升维蹊径已正式开启和以Waymo为代表的L4 Robotaxi的同台竞技。

One More Thing

末了的末了，分享一些化身列文虎克的网友们在团队大合照中发明 的华点。

首先，这个标的目的 盘是怎么回事，岂非是用来模仿操纵的？

另有，特斯拉的人也太“卷”了。比如这位“最敬业员工”，就连拍大合照都不见他抬头，仍然陶醉在本身的艺术里~

参考链接：

[1]https://x.com/elonmusk/status/1936876178356490546

[2]https://x.com/robotaxi/with_replies

[3]https://x.com/srihari__/status/1936884576661704904

— 完 —