具身智能现在已成为最火的产业之一，中国行业龙头宇树科技上市正在紧锣密鼓进行，而中美科技巨子 则在水下更深处进行宏大布局。

本年3月，在GTC 2025主题演讲中，英伟达CEO黄仁勋演示了挪威呆板人公司1X 的NEO Gamma人形呆板人。这款呆板人运用了基于英伟达GR00T N1模子构建的后训练策略，并实行自主 整顿 使命。

黄仁勋试图以此证明，人形呆板人的未来在于顺应性和学习能力。换言之，呆板人到底行不成 ，关键要看“大脑”能否顺应情况、能否学习新知识。

黄仁勋的话很快应验。几个月后，全球科技巨子 在“呆板人大脑”这件事上拿出了新效果。

8月，英伟达推出Jetson AGX Thor，一块能在呆板人本体上同时运行多个生成式AI模子的边沿盘算平台。它被行业公认为“呆板人新大脑”。

Jetson AGX Thor（以下简称 Thor）是面向呆板人和物理设备的新一代技能栈。这个全新的“呆板人大脑”基于Blackwell GPU架构，峰值算力达到 2070 FP4 TFLOPS，AI 性能较现有的Jetson AGX Orin模块进步多达7.5倍，同时能效提拔3.5倍。

Thor最大的突破在于，它可以让已往依靠云端处理惩罚或多块芯片的呆板人，在单一紧凑的模块上实现及时感知和决策。

现在，亚马逊仓储呆板人和波士顿动力等早期用户，已经开始在自家产品 上集成Thor，目标是打造出更智能、更独立的呆板人产品 。

地球的另一边，字节7月和9月先后推出自研的通用呆板人模子GR-3和Robix，展示了在真实家庭场景下实行复杂使命的能力。

字节Seed团队7月尾放出一条演示视频，一台呆板人搭载了字节最新的呆板人VLA效果GR-3。在演示视频中，它完成了将衣架插入衬衫并将其挂起来的使命。

上周，Seed又掏出了最新的呆板人研究效果——Robix。它和GR-3一路 ，构成了字节新一代呆板人模子矩阵。

此时隔断黄仁勋在 GTC 2025 的感叹 仅已往半年韶光 。两家巨子 在呆板人赛道的“同频”，也给人这样 一种印象：黄仁勋和张一鸣，这次想到一块去了。

A

在Thor横空降生 前，英伟达已经成为呆板人赛道的领头羊。

英伟达Jetson平台在高端呆板人和自主 呆板开辟范畴占领 主导职位，其生态系统中拥有凌驾200万名开辟人员，凌驾7000家公司使用上一代产品 Orin系列。

本年8月，英伟达宣布Thor 正式开售。单从硬件性能和成熟度来看，它在同类产品 中几乎 处于绝对领先的职位。

现在，英特尔、高通等竞争敌手 的边沿AI（Edge AI，在设备端本地运行人工智能）产品 相对落伍，尚无法在单一模块中实现划一水平的集成盘算。

更关键的是，英伟达将硬件与软件堆栈精密绑定，并依托CUDA对象 包的广泛运用 ，形成了生态护城河。

Thor可以直接挪用 英伟达完备的Isaac呆板人软件平台、AI模子库和仿真对象 ，实现端到端的深度集成。此中包罗英伟达针对呆板人场景的最新模子——Isaac GR00T N1，一款开源、预训练且可定制的基础模子。

GR00T N1采取了受人类认知开导的双系统架构。一个系统是“快速思考行动模子”，其行为类似于人类的反应 和直觉；另一个系统是“慢思考模子”，可以或许推理四周情况和收到的指令，从而计划 行动。

GTC 2025上， 1X公司CEO Bernt Børnich体现：“在我们开辟自主 模子的同时，英伟达的GR00T N1明显提拔了呆板人的推理能力和技能。我们仅使用少少的后训练数据，就将NEO Gamma完全部署到位。”

然而，Thor并非完美无缺。

首先是代价。Jetson AGX Thor开辟套件的售价为3499 美元，很难成为普通家用产品 的选择。

其余 ，Thor平台有着更高的功率要求，这意味着其适配的产品 必要稳固的供电能力，例如自动驾驶汽车、工场 呆板人、送货呆板人等。

B

在“呆板人大脑”的赛道上，英伟达很快有了中国竞争敌手 。

7月尾，字节宣布 全新一代呆板人VLA模子GR-3。官方演示中，搭载着GR-3的呆板人ByteMini将衣架插入衬衫并将其挂起来，还完成了拾取家居用品、放置在指定位置等高难度“副本”。

其余 ，ByteMini可以区分差别尺寸的物品，并成功实行拿起“较大的盘子”的指令。

拆解演示进程 和技能陈诉可以发明 ，GR-3可以或许理解复杂、抽象的语言，比如“较大的盘子”“左边的椅子”等。

其余 ，GR-3少样本适配能力较强。据外媒报道，Seed采取混合办法 训练：首先向 GR-3 输入大批 图像和文本数据，随后借助虚拟现真相况中的人机交互进行微调；最后再让其学习并模拟实际天下中的呆板人动作。这套训练策略，使 GR-3 具备了在复杂且难以预测的情况中保持顺应性的能力。

据相识，GR-3比拟 GR00T系列有着更大的参数范围 ，实际运用 中体现更好。

曾在Meta就职的AI科学家Chris Paxton在一篇关于呆板人范畴VLA的研究中披露，字节的40亿参数GR-3模子，体现好像优于英伟达GR00T，后者参数量大约 20 亿。可以公道推测，一旦有足够的数据和算力支撑，“范围 定律”（scaling laws）依然有效。

GR-3让字节在“呆板人大脑”赛道有了一席之地，不过 ，VLA模子更多是用在实行层面，比拟 起“大脑”的定义 ，GR-3 更像是呆板人肢体的“神经元”。

字节Seed团队的最新效果，补齐了“呆板人大脑”的另一块拼图。

上周，Seed团队宣布 最新效果 Robix，在呆板人系统中负任务 务计划 、推理、自然语言交互等使命。

Seed研究员董恒在小我 主页上这样 描述Robix：“这是一个集推理、计划 和自然交互于一体的同一呆板人大脑，其性能优于GPT-4o和Gemini 2.5 Pro。”

不过 ，Robix并不是“呆板人大脑”完全体。

按照 Robix 的技能文档，流程中“身段动作/实行”部分平日 由低层掌握 器模子来完成，也就是对应的VLA模子，如GR-3或类似掌握 器。换言之，GR-3 和 Robix 必要在驱动呆板人的场景中相互配合 。

Robix的这套工作逻辑，和英伟达GR00T N1的双系统模式有共通之处，一个系统负责推理，另一个系统负责实行。

在官方测试中，搭载GR-3作为掌握 器的Robix，通过 ByteMini 呆板人完成了餐桌清算、收银装袋和饮料筛选的使命；与其他模子横向对比，仅在饮料筛选项目上略微落伍于 Gemini 2.5 Pro，其他项目均得分最高。

C

Robix和GR-3不是字节第一次在呆板人VLM范畴“秀肌肉”。很多人把字节看作互联网内容公司，但在呆板人范畴，它实在是一位低调的“隐形巨子 ”。

2023年12月，Seed团队推出GR-1，该模子也是Seed在呆板人VLA范畴的前瞻性实行。作为技能验证产品 ，GR-1采取了先用大范围 视频生成式预训练，再无缝用呆板人数据微调的模式。

基于GR-1的技能积聚，Seed团队2024年推出GR-2。GR-2使用了3800万段视频、超500亿token的数据作为预训练的基础，然后再用呆板人轨迹做动作/视频生成微调。它在超100个操控使命测试中的平均成功率高达97.7%。

GR-3 和 Robix，是字节在大模子期间研究范畴延伸的最新一环。

《晚点LatePost》在 2023 年的报道中披露，字节的呆板人摸索 始于 2020 年。其时张一鸣就对呆板人体现出爱好，此后会不定期参与呆板人项目讨论。

两年韶光 已往，字节已经静静量产了1000 台以上的呆板人。这些轮式物流呆板人主要用于在仓库、产线上运输包裹与零件，聚焦于“仓储+自动搬运”的一体化计划 ，能自主 学习、计划 门路、移动到目标地，办事 于自家的抖音电商仓以及顺丰、比亚迪等外部客户。

不过 ，这些物流呆板人更多是早期的技能积聚。从 Robix、GR-3和ByteMini的技能成长 路径不难看出，字节致力于在具身智能范畴取得领先职位。

近期，字节雇用官网涌现 出一批呆板人干系的岗位 ，此中有岗位 明确提到“下一代通用呆板人”。所有岗位 都属于Seed团队，base在北京和上海。南华早报在7月的报道中披露，Seed团队本年人数预计凌驾300人。

另一方面，字节在呆板人产业中也积极投入。

此前，国内具身智能头部企业宇树科技完成C轮融资，公司估值超百亿。该轮融资的金主名单中，除了阿里、腾讯系的名字，也涌现 了与字节渊源颇深的锦秋基金。

锦秋基金由原字节财政投资负责人杨洁2022年建立，团队焦点成员多来自字节的投资系统 。其名称“锦秋”源自张一鸣和字节的创业时的发源地——位于北京海淀区的锦秋家园。

D

字节正在公司内外加速布局呆板人范畴。不过 ，现在字节的技能积聚主如果 模子侧的“呆板人大脑”层面；而英伟达的最新芯片计划 ，好像和字节形成上风互补。

多年以来，字节是英伟达在中国最紧张的客户之一，而黄仁勋也深知中国企业在具身智能市场的紧张职位。

本年7月，他现身北京链博会揭幕 式，并在谈话 中体现：“AI的下一海浪 潮将是呆板人，未来的呆板人不仅可以或许推理和实行，还能真正理解物理天下。”

对黄仁勋而言，中国市场在这条路径上具有不成 替代的意义。

英伟达官方博客体现，多家国内公司已经使用Thor，包罗联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎呆板人和智元呆板人等。不过 ，在这一长串名字中，尚未见到字节的身影。

英伟达博客还引述了宇树科技CEO王兴兴的谈话 ：“Jetson Thor带来了盘算能力的巨大 飞跃，赋能呆板人更强的灵敏性、更快的决策制定以及更高的自主 水平，这对于呆板人在实际天下中实现导航与交互至关紧张。”

2025年1月，在CES全球斲丧电子展上，黄仁勋与14家合作的人形呆板人公司一同登台，此中6家来自中国，包罗宇树科技和小鹏等企业。

另一方面，字节 Seed 团队并非只聚焦呆板人模子范畴。

在测试 GR-3 和 Robix 的进程 中，字节同步推出了ByteMini。尽管看起来更像是测试用途 的实行性产品 ，但浏览 Seed 团队的技能陈诉可以发明 ，这款呆板人的技能规格并不低，包含 22 个自由度，手段 采取球形腕计划，在狭窄空间/高机灵使掷中有较高的操纵能力。

可以说，ByteMini的涌现 ，已经体现出字节打造下一代具身智能产品 的野心。而跟着 英伟达拿出了新一代呆板人芯片计划 ，想到一块去的黄仁勋和张一鸣，好像有望在呆板人范畴，延续这两家头部企业的合作关系。