财联社9月21日讯（编辑 平方）据科创板日报18日报道，科技部部长阴和俊表示，在人形机器人方面，整机技能实现突破，多模态感知、大脑-小脑模型 等关键技能取得进展，促进了与具身智能的深度融合，正在推动听 形机器人在汽车制造 、物流搬运、电力巡检等场景加快落地应用 ，为将来万亿级财产的发展 奠定了坚固底子。

此前，智元机器人、宇树科技中标中移（杭州）信息技能有限公司2025年至2027年人形双足机器人代工办事 采购项目，总标包1.24亿元，是目前在国内人 形机器人企业订单中属于最大的一笔。平易近 生证券9月20日研报认为 ，科技巨头、汽车主机厂与明星初创公司形成多维共振，应用 场景落地加快，2025年有望成为国产人形机器人量产元年。

开源证券9月16日研报认为 ，机灵手是人形机器人实现精细化利用和智能交互的关键部件，与机器人“大脑”直接相干，其感知与反馈质量，直接决议 了大脑模型 的进修 屈服 ，可以说是机器人最紧张的硬件之一。近期马斯克在All-In峰会夸大：Gen3核心攻关在“手与前臂”，再次凸显“手”的计谋 职位。特斯拉颁布 最新金色Optimus视频中，机灵手向精细化、仿生化迭代。一旦机灵手优化完成，意味着核心硬件已趋近收敛，是机器人走向规模 化量产的最后一环。

据财联社VIP数据不完全统计，在机灵手财产链中，行星滚柱丝杠、触觉传感器代价量占比居前，别离 为43.32%和25.27%，相干个股主要包罗秦川机床、恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技、双林股份、震裕科技、长盛轴承，以及汉威科技、奥迪威、福莱新材、日盈电子等。具体情况见下图：

其中，秦川机床的子公司汉江机床是国产丝杆的龙头主干 企业，滚珠丝杠精度稳定达到 P2级、部门达到 P1、P0级。秦川机床9月18日在互动平台表示，公司拥有行星滚柱丝杠副产品的研发、制造 底子，目前主要举行小批试制和应用 验证。

恒立液压投资15亿元建立线性驱动器项目，将形成年产104000根标准滚珠丝杆电动缸、4500根重载滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸、100000米标准滚珠丝杆和100000米重载滚珠丝杆的生产本事。东吴证券8月26日研报指出，恒立液压已设立丝杠事业部，滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部门样品在试制中，目前已实现高端丝杠产品笼罩 。

贝斯特生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套已实现乐成下线，部门产品已在送样验证进程 中；自主研发的行星滚柱丝杠已顺利 出样。平易近 生证券8月17日研报指出，目前，贝斯特生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品已应用 于国内知名机床商部门型号的机床上，并取得批量交付订单，其中代表滚珠丝杠副最高制造 水平的C0级也实现突破，并得到了客户的首批订单。

五洲新春已经研发乐成反向式行星滚柱丝杠、机灵手滚珠丝杠等产品，并且在该范畴创建了专门的线控传动事业部。国元证券9月2日研报指出，上半年，五洲新春反向式行星滚柱丝杠产品持续取得数家客户小批量订单。此外公司颁布 定增预案，拟投资10.5亿元建立具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与财产化项目，有望进一步提拔公司核心竞争力。

北特科技推动 人形机器人用丝杠样件研发，同时投资18.5亿元建立行星滚柱丝杠研产生 产基地项目。中航证券8月27日研报指出，北特科技配合客户持续开发多种丝杠产品，如行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠及微型丝杠，目前已具备批量化生产的根本前提 。此外，为满足公司丝杠业务发展 需要，公司持续推动 江苏昆山工厂建立、泰国生产基地项目。二级市场方面 ，北特科技股价周四盘中触及60.98元/股，创历史新高。

双林股份已经开发出反向式行星滚柱丝杠产品，试制产线年产1.2万套；同时，已研制出机灵手利用0301规格滚珠丝杠，筹划两年内建成年产100万套生产车间。信达证券5月1日研报指出，公司已乐成开发出了人形机器人机灵手应用 0301规格的滚珠丝杠产品，并乐成向YS、ZWJD等客户送样。目前，公司已经创建了完整 的微型滚珠丝杠加工本事和生产线。

震裕科技设立全资子公司马丁机器人，在机灵手所需微型精密传动部件上已经取得了小批量订单。中国银河证券9月4日研报指出，公司已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线，日产能120套，已建成一条线性执行器柔性装配线，按照 需讨情况及时拓展第二条装配线；正建一条全自动行星滚柱丝杆生产线。二级市场方面，震裕科技股价周四触及185元/股，创历史新高。

长盛轴承在机器人范畴研讨 标的目的 主要是应用 于关节处的自润滑轴承及部门直线执行器中的丝杠产品，部门产品可以应用 于双足机器人。长盛轴承9月18日在互动平台表示，公司已有产品应用 在特斯拉汽车上，目前暂无机器人业务合作，公司将积极探索与其在机器人范畴合作的机遇。

触觉传感器方面，汉威科技已经创建“触觉—平衡—力控—嗅觉”的产品矩阵，FPT压力触觉检测模组能够判断物体的形状和硬度，适用于机灵手；柔性电子皮肤产品已经向部门本体厂商小批量供货。

奥迪威的隐蔽式超声波避障传感器、柔性传感器、触觉传感器、超声波材质识别传感器、触觉反馈执行器等均可实现人形机器人感知与执行功效 。由广州市科学技能局引诱 颁布 的“2024广州人工智能创新发展 榜单”，奥迪威依附在智能传感器与执行器范畴的体现，成为人工智能财产链中的技能标杆企业。

福莱新材已颁布 第二代触觉传感器，聚焦电子皮肤系统 集成与贸易化落地场景；柔性传感器中试线主体已安装完毕，目前在调试功效 和工艺参数。中航证券8月24日研报指出，福莱新材长期布局机器人皮肤，触觉传感器进展顺利 。子公司浙江欧仁早在上市前就布局了基于柔性基体和涂布技能制造 的柔性传感器基膜。经过进程 与清华柔性电子技能研讨 院共建智能感知联合实验室，聚焦柔性电子皮肤和超宽域压力传感器研发，目前二代电子皮肤产品已经实现了在兆威机电等下游客 户方面的装机应用，进展顺利 。

日盈电子第一代电子皮肤产品系压阻式筹划 主要能感知到温度、压力，处于送货验证阶段。日盈电子9月19日在互动平台表示，公司研发的电子皮肤产品目前在人形机器人范畴的应用 主要在机灵手上。