2001年，东京秋叶原，国际呆板人博览会 现场人头攒动。

在人群中，来自韩国科学技巧 院（KAIST）的机器工程教授吴俊昊，第一次近间隔见到了日本最前辈 的人形呆板人：本田的ASIMO和川田工业的HRP系列。

那是一次震撼人心的相逢 。

ASIMO迈着轻巧 流畅的步骤 ，挥手、躬身、甚至与观众互动，每一个动作都与人类相差无几；HRP系列则完善而流畅地实行各类 庞杂 使命，显现出日本在呆板人把握 算法、机电系统 集成上的深挚 气力。

彼时的日本，正处于人形呆板人发展的顶峰。早在1973年，日本早稻田大学就开辟出了WABOT-1呆板人，被视为全球第一个全尺寸人形呆板人；而吴俊昊眼前的ASIMO呆板人诞生于2000年，已经经验 四次迭代。在其时，全世界一半的呆板人都是“日本制造”。

站在展台前的吴俊昊，久久不语，眼神中写满了惊叹。

那一刻，他清楚地意识到，韩国在人形呆板人范畴不但落后于日本，更落后于整个时代 。与此同时，另一个念头沉寂生根：“为什么韩国不克不及 造出这样 的人形呆板人？”

在这之后，他将创立韩国人形呆板人最惹人 注视 的企业；而这家企业的沉浮，也与韩国人形呆板人财产的发展进程牢牢交织在一起。

高光时候

从东京回到首尔之后，吴俊昊心中只有一个念头：韩国也必定 要造出属于本身的人形呆板人！

然而，其时的韩国在人形呆板人范畴险些一片空缺。既没有成熟的技巧 ，也没有财产配套支持。

单枪匹马的吴俊昊，既没有资金，也没有企业背书，独一 能依靠的，只有本身身为延世大学机器工程学硕士、韩国科学技巧 院（KAIST）院士积累的多年技巧 经验 。

因为 缺乏 资金，他从友人 处筹集了一笔钱，用这笔启动资金建立实行室，组建团队。就这样 ，一个五人小团队，在局促的实行室里，从零开端 造“人”。这就是 韩国日后独一 上市的人形呆板人企业Rainbow Robotics的前身。

2004年，吴俊昊的实行室里，韩国第一台自立 研发的人形呆板人终于诞生。它被命名为：HUBO。

这台呆板人身高125厘米，拥有20多个关节驱动器，可以自立 行走、转向、挥手。尽管性能 上仍旧无法与日本的ASIMO匹敌，但它代表了韩国人形呆板人史上“从0到1”的历史 性冲破 。

从某种意义上来说，HUBO不然则 一台呆板，它更是韩国人形呆板人财产技巧 抱负主义的化身。

“我们连马达都没有现成的，只能本身绕线；把握 器烧坏了，调算法险些靠逐行修改 。”回忆起开辟进程，团队成员至今记忆犹新。

尽管条件 艰苦，2010年，吴俊昊仍旧带领团队，在HUBO的底子上推出了HUBO2。

这次迭代之后，呆板人加倍 轻便，动作更自然，关节把握 也加倍 安靖 。它可以小跑、躬身、自立 保持平衡，甚至能模仿人类动作进行简朴互动。

资金缺乏 让研究团队难以自立 临盆 零件，是以 ，HUBO2的性能 与ASIMO相比 略逊一筹。“我们只能用现成的电机、减速器等零件进行组装。”吴俊昊在担当《工业呆板人》杂志的采访时说道。

但即使是在这样 的条件 下，HUBO2仍旧带领韩国走向了人形呆板人的顶峰。

2015年，美国国防高级研究操持局（DARPA）召开全球呆板人挑衅赛，角逐模仿灾难接济场景，参赛呆板人需要完成开门、开车、破墙、攀爬楼梯、操作电钻等庞杂 动作。这对呆板人的机器把握 本领、算法本领、传感本领都是严肃的考验。

在大部分人的不看好下，吴俊昊和他的团队带着HUBO2参赛了。

角一一 开端 ，HUBO2就显现出惊人的安靖 性，最终 以44分28秒的效果，击败麻省理工、卡内基梅隆、波士顿动力等顶尖院校和研究机构，夺得冠军与200万美元大奖。

这不然则 属于韩国人形呆板人的高光时候，更是一支顶尖团队单枪匹马，挑衅全球顶尖团队的科技奇迹。

消息 传回国内，韩国一片欢腾，政府则一气呵成，将“K呆板人经济”（K-Robot Economy）列为国家九大财产增加 引擎之一。人形呆板人，一度被视为推动韩国经济增加 的下一个科技奇迹。

但令所有人都没能想到的是，这次高光时候，宣告的不是韩国人形呆板人财产的动身 点，而是极点。

停滞十年

2024年，中国的宇树科技呆板人登上春晚舞台，跳起了“二人转”。这段演出很快通过Youtube流传到全世界，在全球引起热议。

在批评区，一位韩国网友的批评尤为醒目：“中国的人形呆板人已经进化到有如科幻片的水平，而我们的政府只知道拨款造就医生和律师，韩国已经彻底落后了。”

学术界也传来了雷同的声音。韩国成均馆大学教授崔赫烈指出，“十年前，韩国每次宣布 新技巧 都会吸引中国企业前来观摩效仿，而现在，角色完整 反转了……政府对相关范畴的研究支持已经停滞了十年。”

这统统，并非偶然。

2015年，HUBO2在DARPA挑衅赛上夺冠，一时风光无限 。但现实题目很快接踵而至。

HUBO2造价昂贵，缺乏 尺度化组件，维护艰苦 ，是以 仅实用于供政府或军事定制。吴俊昊曾经透露，在Rainbow Robotic一批供给 给韩国军方的订单中，人形呆板人的售价高达每台40万美元。

想要走向量产，必须要有成熟、完整 的制造系统 作为支持，而这恰恰是韩国制造业所不具备的。

韩国本土至今都没有一家具备全球竞争力的呆板人专业制造商。据韩媒《中心日报》报道，韩国人形呆板人的核心零部件大部分都只能依靠进口 ，尤其是最为关键的精密减速器、伺服电机等，对日本的依靠度极高，部分零件的进口 依靠度甚至达到了惊人的70%。

过分依靠进口 的直接恶果，就是导致韩国人形呆板人代价居高不下，在国际市场上难以形成竞争优势 。

早在2015年，吴俊昊就不无苦涩地说：未来五年，我们的产物也许 只能用于救灾、军事行动等特殊场景。这句话，既是对人形呆板人市场的预判，也道出了对产物落地的无力。

制造业的短板，让韩国人形呆板人的发展被扼住了咽喉；而韩国以财阀为主导的资本布局，对相关企业来说也是举步维艰。

官网公开质料 表现，Rainbow Robotics自2017年起便开端 转型，渐渐放缓对人形呆板人的研究，转向投入协作呆板人与主动化设备市场。

表面 上看是研究标的目的 的调整，实际上倒是 对资本环境的无奈妥协。

在韩国，真正把握大量资金的是大型财阀集团。而他们对布局简朴、投入少、落地快的工业呆板情面有独钟。工业呆板人只需要简朴练习，把握工业临盆 的根本动作即可，显然比投入周期长、练习本钱高昂的人形呆板人更划算。

2023年，三星收购Rainbow Robotics，明白表示：该公司的技巧 将重要运用 于提拔三星工厂的主动化本领。今后，Rainbow Robotics由人形呆板人的全球前沿企业，酿成了三星集团旗下的一个主动化部门。

这并非孤例。当代汽车集团在收购波士顿动力后，同样并未继承推动其Atlas呆板人在科研和服务场景中的进一步探索，而是将其重要用于汽车零部件搬运。这些本来代表未来想象力的呆板人，最终 都被纳入财阀的服从系统 中。

加倍 辣手 的是，近些年来人工智强人 才的流掉 ，正在严重削弱韩国人形呆板人企业的未来。

众所周知，随着人形呆板人越来越庞杂 ，而人工智能技巧 是此中的“大脑”，占领 重要感化 。是以 ，绝不夸张地说，谁拥有人工智强人 才，谁就占领 了未来的技巧 优势 。

韩国的人工智强人 才底子并不差。斯坦福大学数据表现，韩国每10万人中拥有10.2项AI相关专利。但OECD报告指出，韩国也是“AI人才净流出国”——2023年每1万名AI人才中，净流出0.30人，与意大利、墨西哥等国比肩。而美国、英国等科技强国，倒是 人工智强人 才的净流入国。

在一项对呆板人企业的调研中，26.8%的韩国公司表示，目前最大的艰苦 是“研发人才不足”。人才流掉 ，技巧 断档，已经直接毁伤 了人形呆板人企业的连续立异 本领。

直到2023年，全球人形呆板人专利榜上，中美险些占领 了荆棘铜驼 ，而韩国只有当代集团旗下的一家公司上榜。

现在，美国依附多年深挚 的技巧 积淀，成为人形呆板人范畴的领跑者；而中国则依托“工业克苏鲁”的制造业气力，和国家计谋 投入，在短短几年内实现了“弯道超车”。

而曾经一度领先的韩国和日本呢？韩国固然拥有出色的科研人才和学术气力，却始终未能构建起完整 的技巧 生态，从而限制了人形呆板人财产的全球竞争力。而日本错掉 了整个AI时代 的门票，在人形呆板人时代 迎头赶上 ，但也终究是无法复生。

人形呆板人，从来不是一个实行室、一个团队就能推动的财产，它需要整个国家的系统 协同：制造业气力、人才造就本领、投资环境、财发生 态，缺一不可。

昔时 的实行室中，吴俊昊们孤身奋战，点燃了人形呆板人的火种，但这把火把，最终 在寒冷的现实中逐渐灰飞烟灭。

尽管如此，故事并未结束 。

4月14日，韩国《中心日报》报道称，韩国政府和财产界联手，正式成立“K-人形呆板人同盟”，意在大张旗鼓，缩小与中美两国在呆板人技巧 上的差距。

这个由政府牵头的组织，汇聚了韩国40余财产学研机构，高校和研究院，冲破了财产停滞的十年沉寂，目的是通过资本 整合和技巧 协同，让韩国在2030年之前重返人形呆板人第一梯队。

曾经在国际舞台风光一时的Rainbow Robotics公司，也在此中重新找到了新的定位。它正在与三星集团深度合作，开辟面向未来的智能服务呆板人，并探索AI与呆板人的深度融会 。

从五人团队的孤军奋战，到国家层面的财产协作，Rainbow Robotics走过了韩国人形呆板人财产起伏的全进程 。

与此同时，韩国政府也出台了一系列搀扶 政策，包括推动关键零部件国产化、建立技巧 尺度系统 等，试图补齐财产短板。重建更强韧、更完整 的人形呆板人财产链。

这一次，韩国不再幻想依靠某个实行室或某个工程师来“逆天改命”。而是实验通过政府、企业、高校的合作，配合 重建财产底子。但受制于各种 短板，韩国间隔重回牌桌，仍有漫长的路要走。

韩国人形呆板人沉浮的故事，不但是故事，更是一面镜子。

近几年，在最新一波人形呆板人全球热潮 中，中国的崛起速度 令人惊叹。

然而，差别于韩国技巧 先行、财产滞后的门路，中国始终通过政策引导，推动 人形呆板人相关财产协同发展，齐头并进。

摩根士丹利宣布 的《人形呆板人100强》报告指出，全球人形呆板人财产链的100家上市公司中，有73%都位于亚洲，而亚洲的56%都位于中国，这些覆盖精密零件制造、人工智能、电子元件等范畴的公司，成为了中国人形呆板人财产加速发展的底气。

一方面，以DeepSeek为代表的AI大模型企业纷纭 出现 ，依附强盛的算力，为人形呆板人赋予大脑；另一方面，在减速机、伺服电机等关键部件上，中国制造也正在依附强盛气力，实现国产更换冲破 ，逐渐补齐人形呆板人财产链条上的每一环。

中国正试图实现的，不但是人形呆板人技巧 上的并驾齐驱，而是依附AI、大模型与财产链整合的优势 ，实现真正意义上的“弯道超车”。

结语

从高光到沉寂，韩国人形呆板人十年的跌荡进程，并不是特例，而是现在全球科技范畴竞争的缩影。

在人形呆板人这样 高度集成的科技范畴中，国与国之间的竞争，已经不再局限于技巧 层面，更是对综合国力、制造本领、财发生 态、投资环境、人才造就等方面的全面考验。

今天 的科技竞争，早已不再是某个教授、某个实行室就能改写格局 的时代 ，而只属于那些拥有强盛制造根基、财产协同本领与国家计谋 耐力的玩家。这是韩国彼时所缺掉 的，也是许多小国现在难以追赶的。

中国正在以本身的方式，渐渐构建完整 的财发生 态。当科技的空想有了工业气力的支持时，科技的火种才大概真正燎原。

而这，恰是 吴俊昊们昔时 拼尽全力，仍未能等到 的未来。