白交 鹭羽 发自 凹非寺

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真是屋漏偏逢连夜雨！

就在特斯拉创下单日最大跌幅，市值蒸发1500亿美元（折合人平易近 币约10784亿元）之际，马斯克又痛失一位悍将——

擎天柱Optimus项目负责人Milan Kovac颁布 去职。

作为特斯拉十年宿将，他从自动驾驶起步，然后作为创始成员从零开端 打造擎天柱。对此，马斯克特意在他推文底下感激 了他过去十年良好贡献。

至于去职的缘故原由，他明白表示这与特斯拉、马斯克无关。之所以 做出这一决定，只是因为本身想更多时间陪伴家人。

但不管怎么说，对于迩来本就不太好过的特斯拉和马斯克来说，无疑又是一场“暴击”。

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Milan Kovac：向导擎天柱从概念到进厂

Milan Kovac2008年本科电气工程专业结业后，曾从事游戏开辟者。

他的第一份工作是在比利时动作辨认公司SoftKinetic，主要负责差异平台的移植工作，厥后其为英特尔开辟视觉组件。

4年后该公司被索尼收购，科瓦克辗转了几家公司，于2016年4月正式加入特斯拉，担当Autopilot核心团队工程师，负责Autopilot底层进程管理工作，后历任自动驾驶软件工程司理、高级工程司理以及Autopilot软件工程主管。

2022年升任Optimus项目负责人，在他的向导下，特斯拉的人形呆板人从概念成长 为一款功能齐备的第二代双足呆板人，并能在特斯拉工厂 中自立 工作。

同时他在去年9月刚刚 被任命 为Optimus副总裁，期间 推动类人呆板人灵巧手逼近人类手部自由度，并将尖端强化学习 进一步运用 到活动以提拔Optimus自立 性。

从官方此前走漏 的视频可以看出，Optimus已经可以在相当坎坷的地形上坚持 均衡，与早期比拟 ，走路姿态 加倍 轻松天然，已经和真人相差无几。

而就在两周前，Optimus刚刚 实现巨大 冲破 ，可以将大部分学习 内容直接从第一人称人类视频转移到呆板人，更快地完成新技能挪用 。

下一步，他们还希望扩大 到摄像机随机捕获的第三人称视角视频，并通过RL提拔可靠性。

在特斯拉工作期间 ，Milan Kovac在Optimus和Autopilot软件方面的深挚 专业常识 使其成为集成AI和呆板人技术的关键 人物。

不外这样 在特斯拉一路升级打怪的Milan Kovac，一度想要辞职走人。

2021年，马斯克决定打造Optimus呆板人，并在昔时 的AI Day上显现 ，他把软件工作交给了Milan Kovac。

厥后在Milan Kovac向其汇报PPT时，马斯克以为PPT“很无聊”，不停地诉苦并严肃批评了Milan Kovac。

Milan Kovac很不满，随即回到办公室，预备收拾 铺盖走人。效果当天的彩排就出了乱子。

于是Milan Kovac右脚还没迈出大楼，就被工程副总裁拉斯·莫拉维等拦了下来，一路 喝了点小酒后，Milan Kovac平息下来，厥后缩减了PPT数量，再度向马斯克汇报。

效果这一待，就又待了四年。

而如今关于去职的具体缘故原由，特斯拉官方目前并没有正式回应，他本人在交际媒体上也只是形貌为，想要更多和家人陪伴的时间。

在他的去职信中，他首先回顾了本身在特斯拉的十年工作经历，包括一连几代Autopilot计算机和相关软件的迭代升级，以及Optimus成立伊始时的艰巨。

2022岁首年代 ，我们除了一对倒置的库卡手臂外，什么都没有，我们必须一次性构建一个完整的平台：硬件和软件。

同时他也感激 了特斯拉的同事们，尤其是马斯克，盛赞他孜孜不倦的教诲，教会他从噪音中辨别 旌旗暗号 、硬核弹性和许多工程基来源根基 则。

最后他也表达了本身的祝福：

特斯拉会赢，我向你保证。

目前据彭博社消息 称，现任特斯拉AI软件副总裁Ashok Elluswamy将接替他的工作。

Ashok Elluswamy与Milan Kovac都是去年被马斯克同期提拔的一批高管。

10年前他照旧平易近 众 的实习生，后成为特斯拉自动驾驶1号员工，曾率先提出占用网络上车，引领了行业成长 。

也就在5天前的社媒上，马斯克还同时歌颂他们两位是公司人工智能运营中的两个“关键 人物”。

如今老员工纷纷 去职，马斯克和特斯拉又将何去何从呢？

特斯拉迩来不太好过

在具身智能如此火热之际，其他竞争对手波士顿动力公司、1X 和 Figure、Agility Robotics都希望反复之际，擎天柱在特斯拉中的优先级和重要级也不言而喻。

据马斯克走漏 ，迩来几周，特斯拉正在练习其Optimus系统 执行“原始任务”，例如拾起物体、打开门或投球。

而在今年四月，擎天柱大秀了一波走姿，其时就引起了三千万网友的围不雅 。据Milan Kovac介绍，这背后靠的是纯RL模仿练习计划 。其时还趁着热度大肆招揽AI团队，内里的人才队伍妥妥都是大佬级别。

马斯克乃至 还放言：来岁要带着擎天柱去火星。如果着陆顺遂乐成，可能在2029年或2031年开端 向火星运送真人。

咳咳不外这些都是后话了。

一些现实的成长 方向，在今年特斯拉第一季投资者陈诉得以阐明。他们颁布 今年将在弗里蒙特试点临盆 线上临盆 Optimus，并在工厂 内更广泛地安排 呆板人，完成有效的工作。而到今年岁尾 ，工厂 将拥有“数千台”Optimus呆板人。

至于产量这块，估计 到 2030 年每年产量将到达 100 万台。

马斯克采访时表示，从久远来看，独一 重要的变乱就是自立 性和擎天柱。

去年特斯拉的股东大会上，马斯克曾形容本身病态乐不雅 ，声称人形呆板人将在未来的某个日期将公司的市值提拔至25万亿美元。

只不外如今随着项目负责人的脱离，对擎天柱、对特斯拉的成长 带来了更多不肯定 性。尤其是迩来正在经历「艰巨时候」的特斯拉来说。

本想着只是经历了劫难性的第一季度，其时的财报显示，第一季度营收193.4亿美元，同比下滑9% ，此中汽车业务营收暴跌20%；一季度营业利润3.99亿美元，同比降落66%。

没想到的是，这种“劫难”还在继承。迩来特斯拉股价连续下跌，乃至 创下上市以来单日最大跌幅，超14%，一夜蒸发1500亿美元。

其余 又据彭博社猜测，因为 需求急剧降落，特斯拉电动汽车交付量估计 还将降落。

好吧，马斯克真不太好过。

参考链接：

[1]https://www.cnbc.com/2025/06/06/tesla-optimus-robotics-vp-is-leaving-the-company.html

[2]https://x.com/_milankovac_/status/1931097888995807554

[3]https://www.bloomberg.com/news/articles/2025-06-06/tesla-s-leader-of-optimus-humanoid-robot-program-leaves-company