作者丨铅笔道 祝枝杉

深圳，又跑出一只将来独角兽。

近日，深圳承泰科技股份有限公司（下称承泰科技）向港交所递交了上市招股书，拟在港交所主板上市。

承泰科技做的是车载毫米波雷达，按2024年出货量计，承泰科技是中国国内最年夜 车载前向毫米波雷达供给 商和中国第三年夜 车载毫米波雷达供给 商，市场份额分别为9.3%及4.5%。

承泰科技创建后先后获得8轮融资，累计募集 资金3.5亿元。在2024年5月完成C轮融资后估值为13.2亿元。

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毫米波雷达是汽车的“眼睛”，能够探测前车隔断和速度，检测盲区、变道辅助，提供全天候稳固感知底子，是实现智能驾驶的焦点部件之一。

承泰科技2016年开办于深圳，两位创始人是陈承文和周珂。

陈承文和周珂都曾在华为任工程师。其中 ，陈承文是在‌2005年11月-2009年7月供职华为；周珂是在2006年6月-2007年5月供职华为。离开华为之后，周珂和陈承文都在北京傲天动联这家公司干过。

2016年创业前，两人分析 过激光雷达与毫米波雷达，他们认为激光雷达在其时的落地时光 还会比较长，选择了毫米波雷达作为方向。

毫米波雷达领域技术壁垒较高且国内企业进入时光 较晚，其时还没有国产品牌出现 ，市场份额被国际上的博世集团 、年夜 陆集团 等公司瓜分，两巨子 合计占据环球前向毫米波雷达超60%市场份额。

毫米波雷达分为前向雷达和角雷达。前向雷达主要位于车辆前部，用于探测火线停滞物，而角雷达位于车辆四角，用于探测侧后方盲区。承泰科技两种都做，其中 前向雷达收入占比63.9%，角雷达收入占比35.3%。

2022至2024年，承泰科收入分别为5765万元、1.57亿元及3.48亿元，三年间收入翻五倍。同期净吃亏 分别为7917万元、9660万元、2177万元。

承泰科技的“贵人”是比亚迪。自2022年以来，比亚迪采购了承泰科技多款雷达产品。

2022年-2024年，承泰科技向比亚迪的销售 金额分别为4720万元、1.43亿元、3.26亿元，占总收入的比例高达81.9%、91.3%及93.6%。据“IPO日报”统计，承泰科技毫米波雷达产品应用 于比亚迪的汉唐宋等多款车型。

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数据体现，随着汽车智能化和辅助驾驶的迅猛普及，中国车载毫米波雷达市场规模将由2023年的约128亿元增长至2030年的370亿元。

深圳物联网产业协会猜测，将来几年中国毫米波雷达市场年均增速可达26%，前瞻研究院亦预计2025-2030年年均复合增速约20%。

随着智能驾驶车型渗透提升，单车雷达数目不停增加：L2级车型一样平常配备5颗左右毫米波雷达（1前向+4角雷达），而将来完整 自动驾驶L5级车辆预计需搭载多达8颗毫米波雷达。

一些自立 品牌车型在15万元以内区间就标配了“1前向+4角”的毫米波雷达组合，实现L2级辅助驾驶功能 。这种“1+4组合”随着电动车渗透而年夜 范围推广。

4D毫米波雷达是毫米波雷达的最新趋向 。

比拟 传统毫米波雷达，4D毫米波雷达新增了对目的高度的探测维度，可输出麋集点云，实现对目的轮廓、种别、行为的成像感知。4D雷达探测隔断可达280米，垂直视场60°，隔断精度提高到5厘米，使其在高速工况和泊车环境下均能精确识别 小型或高位停滞物。

博世、年夜 陆等巨子 已推出第五代/第六代4D雷达产品；采埃孚的长距4D雷达已在上汽R车型量产，具备192通道、350米探测能。国内方面，至少有近20家企业投入4D成像雷达研发。华为于2024年宣布 了国内首款高精度4D成像雷达“乾坤”，探测隔断提升35%，精度提升4倍，时延低落65%，标志着国产4D雷达迈入适用 化。随着4D雷达本钱渐渐下降至千元级别，比拟 数千乃至上万元的激光雷达具有巨年夜 本钱优势，其“平替”激光雷达的潜力受到行业存眷 。

同时，毫米波雷达正与AI算法深度联合，实现更智能的感知与决议。一方面，借助深度学习 算法对雷达回波点云举行目的识别 、分类，可弥补传统雷达分辨 率不敷的题目。比方始创 公司在研发基于数字编码调制（DCM）的全数字雷达芯片，通过算法提升点云成像质量，让雷达“看清”行人轮廓和姿态。

另一方面，雷达与摄像头、激光雷达的多传感器融合成为主流趋向 ：通过AI融合算法，将摄像头的视觉识别 与雷达的测距测速优势互补，可年夜 幅提高环境感知的可靠 性（低落误报漏报）。一些高端车型乃至叠加激光雷达以增强冗余。比方，小鹏、抱负等车型融合摄像头和毫米波雷达实现高速NOA；特斯拉在纯视觉碰到瓶颈后，也于2023年申请增加一颗高分辨 4D毫米波雷达辅助FSD自动驾驶。

本文内容仅供参考，不组成 任何投资发起。封面图由AI创作。本文还参考了枪弹 财经、投资家、IPO日报等报道，一并致谢。