21世纪经济报道记者 石恩惠膏泽 深圳报道

呆板人是否灵动，关键看关节。决议 关节灵活 度的零部件是减速器——它依附刚轮与柔轮的精密啮合，将电机的扭转 之力转化为精准动作，决议 着手臂能否实现0.1度的定位精度。

从数量上说，减速器是呆板人本体中成本占比最高的环节。根据负载差别，减速器可划分为谐波减速器、行星减速器和RV减速器。此中，谐波减速器的负载小、精度高，成为目前人形呆板人减速器的主流方案。

然而，由于 技能门槛较高，谐波减速器曾长期被日本企业垄断。直至近五年，国内才突起 突破垄断的公司。跟着 人形呆板人量产发作，这批优秀的“隐形冠军”走入台前。

近期，正值A股中报季，本文将拔取 A股市场里三家公司作为样本不雅 察，分别是绿的谐波(688017.SH)、中大年夜 力德(002896.SZ)和昊志机电(300503.SZ)。这三家本年都在以谐波减速器为暗语 ，跨界入局呆板人赛道。

现金流暴涨130倍！绿的谐波尽享人形呆板人发作盈余

从2025年半年度财报看，谐波减速器三强已拉开差距。

在营收体量上，昊志机电以7.03亿元营收居首，但欧洲活动掌握 业务 受当地经济拖累影响，下滑18.6%。外加该公司业务 线结构相对分散 ，数控机床、呆板人、新能源汽车多线并行，稀释增加 动能，上半年营收增速为14.21%。不过 ，其呆板人核心功能部件上半年实现贩卖收入1221.03万元，同比增加 127%。

中大年夜 力德则以5.16亿元营收居中，但增速为2.08%垫底。此中，该公司业务 线中的精密减速器收入萎缩8.55%，反映出工业呆板人需求阶段性疲软。

绿的谐波2.51亿元营收虽最小，但45.82%增速一骑绝尘。该公司两大年夜 与人形呆板人干系的业务 线，谐波减速器与机电一体化产品双双发作有关，上半年分别实现34.43%和69.66%的高增加 。

除了卑鄙人形呆板人产业需求的发作，绿的谐波在技能上，也有自己独特之处。依附自主 开辟的“P型齿”计划，绿的谐波突破日本品牌在国内市场的垄断职位，这使得其综合毛利率达34.77%。

而主攻工业呆板人的中大年夜 力德毛利率27.74%。别的，昊志机电35.84%毛利率固然也高，但业务 线分散 ，其在呆板人核心功能部件上的收入，仅占总收入的1.74%，没能在技能协同上发挥最大年夜 效能。

毛利率的优势也反映在净利润上。绿的谐波以2.5亿的营收体量，创造 了5342万元归母净利润，同比增加 45.87%。而收入体量约为绿的3倍的昊志机电和2倍的中大年夜 力德，它们归母净利润分别为6338万元和4637万元，增速分别为15.41%和6.5%。

别的，在现金流方面，上半年绿的谐波谋划活动现金流净额暴涨130倍至4680万元。而中大年夜 力德因贩卖回款减少，以及短期借款1.9亿元，使其谋划活动现金流净额暴跌91.75%。而昊志机电固然谋划现金流为正（2.12%），但其在应收账款占比上为三者中最高，达24.32%。

综合来看，上半年绿的谐波依附人形里的技能优势，在市场上形成产品溢价，吃尽人形呆板人产业发作的盈余 。而昊志机电、中大年夜 力德的事迹 则被传统业务 拖累。

人形生态尚未建立，三家估值均已超百倍

除了财务数据，在本次财报中，这三家公司还透露了各自的技能门路。

综合来看，这三家公司都十分重视研发。此中，绿的谐波和昊志机电的研发投入占总营收比例均超过9%，中大年夜 力德的研发投入占比也近6%。

然而，在技能结构上，三家侧重点各不雷同。

绿的谐波专攻谐波减速器，在长三角与多个大年夜 学和研发中心建立合作，反复在精密性上实现突破 ，誓要将其在国内人 形呆板人产业链里的价值 最大年夜 化。而也正由于绿的谐波做的事情非常 精深，所以在构建生态上，接纳的是与南宁宇立建立合伙 公司，来向力矩传感器领域 拓展。

昊志机电的研发走得是并购门路。该公司并购欧洲工业自动化解决方案提供商Infranor拓展卑鄙市场，使其研发部分更具国际化视野。公司在境外子公司Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor等均设有独立的技能开辟部分，分别专注于活动掌握 器、伺服驱动和伺服电机的开辟。不过 ，并购整合有风险，受困于欧洲子公司技能整合迟钝，以及呆板人关节研发投入分散 ，昊志机电上半年在活动控制品类上的毛利率下滑了18.6%。

如果说绿的谐波瞄准的是人形呆板人产业链里的Tier 0.5级核心供应商，昊志机电的路径是要做Tier 2零部件商，那么中大年夜 力德则是要成为Tier 1集成商。中大年夜 力德在财报中十分夸大年夜 “一体化”。目前公司围绕工业自动化和工业呆板人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构进级 。

值得一提的是，目前三家减速器公司在人形产业链上的生态，都处于渐渐建立的状况 。但这三家的估值都已一飞冲天。

停止9月1日收盘，三家公司的市盈率都保持在百倍以上，此中绿的谐波的市盈率更是高达380倍，中大年夜 力德和昊志机电分别为239倍和105倍。别的，这三家PEG指标都十分高。中大年夜 力德PEG高达36.77，而昊志机电和绿的谐波分别为6.81和8.28。

联合上半年净利润增速来分析，绿的谐波的净利润增速超过了其股价涨幅。而中大年夜 力德上半年净利润增速仅为6.5%，但股价涨幅却超200%。这也反映出了资本 市场对人形呆板人产业链上企业的追捧。