近来一周,特朗普用所谓的“对等关税”给环球市场带来巨大打击,但同时也导致美元、美债齐跌,其信用地位岌岌可危,“美国例外论”正在各个范畴面临质疑。而就在同时,闻名AI科学家李飞飞领衔的斯坦福大学人工智能研讨
所近日发布了最新一期《2025年人工智能指数报告》,报告指出中美顶级AI大模型机能
已经过2023年的17.5%大幅缩至0.3%,靠近抹平。报告显示,2024年紧张大模型中,谷歌、OpenAI入选7个并列第一,阿里入选6个,按照模型进献
度位列环球第三。在业内顶级专家评比出的32项“2024年AI范畴紧张发布”中,中国的阿里Qwen2、Qwen2.5及DeepSeek-V3三大发布上榜。可以说,人工智能关键赛道上,中国目前离美国仅差一个身位。2025开年至今,中国科技界“六小龙”的崛起,为环球市场注入一股强劲的“东升叙事”,他们甚至已成为科技范畴“美国例外论”的闭幕者。大模型范畴,DeepSeek追赶OpenAI;逝世
板
人赛道,宇树科技对标波士顿动力;而在脑机接口范畴,也已经有一家中国公司与马斯克旗下的Neuralink并驾齐驱。在环球关税战最激烈对垒暂告一段落之际,我们仍旧需要存眷
这些将来的长期破局力气。今天我们就来深扒一下“杭州科技六小龙”里最秘密也最“玄幻”的强脑科技。在脑机接口范畴,目前全天下募资额度研发投入排名天下第二,和马斯克的Neuralink相比,这家六小龙里最秘密的公司有什么路径差异与商业化优势,又可否发展打开下一个万亿级产业?
薪继火传“接棒”诺贝尔奖得主,发愤用脑机接口技术改变天下 脑机接口技术这个概念由来已久,但长期停留在《黑客帝国》、《阿凡达》等科幻作品中,作为人类一个遥不成
及的空想,离应用到实际天下还差十万八千里。强脑科技首创人韩璧丞2011年本科毕业后,加入美国西雅图Fred Hutchinson 研讨
中心,隔壁恰恰是2004年诺贝尔生理
学或医学奖得主琳达·巴克博士(Linda B. Buck)的实验室,这激起他对其研讨
结果的好奇。琳达·巴克获奖是因为破解了人类能闻到气味的秘密——鼻子里有1000多个受体神经,花喷鼻香
等气味能激活差别的受体神经,传送电旌旗灯号
给大脑,让大脑产生
差别的嗅觉。诺贝尔奖的颁奖词中,感谢她终于帮人类搞清楚:为什么人在春天闻到薰衣草的气味之后,在冬天见不到薰衣草的时候,还能回想起它的气味。这段颁奖词让韩璧丞大受震动
,既然嗅觉、味觉都是可以被编辑、解析的,那么将来只要对相干神经举行调理
,矿泉水都能喝出纯正的茅台味儿!假如人类的触觉、味觉、嗅觉、听觉、视觉这五种感知,在将来都可以被编辑的话,就能很便利
地让一个人获得无数种体验,去感触感染
这个天下的齐备。再进一步,爱情的感到
同样也能被复制与通报,这样就能让没谈过爱情的人也能体验到“初恋的甜”。韩璧丞越推测
越兴奋,愈发以为感官编辑大概说脑机接口这个事,真的是太宏大了,做成了真的能改变天下!但这是在2012年,移动互联网革命囊括
环球的谁人期间。其时环球科技圈最风光的是Facebook、亚马逊、Uber、阿里巴巴、腾讯这样的互联网巨子
,社交媒体、电商和打车软件是最热点
的创业赛道。而脑机接口这个事,压根就没有多少人知道,更别提把它作为创业方向。为了做脑机接口创业,他另辟蹊径,打算第一步先去上个学,补强专业常识
和人脉。2013年,他同步申请哈佛和斯坦福大学脑科学方面的博士。
为创业进哈佛读博,去MIT“招贤纳士”,遭受
妨害“屡败屡战” 韩璧丞对华尔街见闻认可:自己去哈佛念书
“动机
不纯”,真正目标是做创业。 2014年,他同时拿到哈佛和斯坦福的登科关照。他考虑做脑机接口创业一定得做硬件,那就必须找工程技术能力超强的大牛加盟。这得上哪儿去找呢?他一查舆图,创造
哈佛隔开
壁的麻省理工学院(MIT)走路只需15分钟,开车3分钟,就立马决议
去哈佛大学脑科学中心读博。2014年9月入学哈佛,2015年2月9日,强脑科技(BrainCo)注册建立。入学第一时光
,他就办了哈佛和MIT两个学生证(校规允许)。读博第一年,他大部分时光
去MIT蹭课,还常常开Party搞集会
,就是为告终识脑科学和工程技术范畴大牛,搭建创业班底。强脑科技最早的办公室,是租了哈佛大学邻近
的一个独栋房屋
,首创团队住二楼,一楼办公,地下室做实验。首创团队一路
实验 首创成员大部分是在读博士、科研人员,白天要在黉舍
上课、做实验,晚上才偶然间聚在一路
搞脑机接口技术的科研,常常在地下室做实验搞到子夜
。团队选择做非侵入式脑机接口的技术门路,简单来说,就是不用动开颅手术给人脑植入芯片,而是经过进程
传感器收罗脑电波和神经旌旗灯号
,对旌旗灯号
举行解析后,就能通报给外部去掌握
仿生手等智能机器器件。这条技术门路最大的难点也在于数据收罗和数据剖析
,因为脑电波旌旗灯号
极其微弱。做非侵入式技术门路,就得靠传感器去收罗正负五十微伏的脑电波旌旗灯号
,其旌旗灯号
强度仅相当于1节五号电池的一百万分之一。这相当于去监测50公里外一只蚊子在海浪边扇动同党
的声音,还得凭声音判定蚊子扇动同党
的办法
,难度极大。对脑电波旌旗灯号
举行数据解析,更是难上加难。大脑里有860亿到1000亿个神经元,脑电波旌旗灯号
在不断厘革,要在巨大的不肯定
性中去寻找出共性,求解出某个神经旌旗灯号
对应掌握
哪一种人体举动,就难如登天。回溯到2015年,强脑团队创业之初冲要
破
的第一个技术壁垒,就是做一个足够灵敏的传感器,能让人不用往头上涂“导电膏”,还能收罗足够准确的旌旗灯号
。早期涂“导电膏”收罗脑电波旌旗灯号
“导电膏”曾是韩璧丞的梦魇,害得他为做实验一年多洗了七八百次头。每佩带传感器做一次脑电波旌旗灯号
收罗实验,至少要洗两次头——第一遍清除头上灰尘、油脂制止干扰旌旗灯号
,再涂上“导电膏”增强旌旗灯号
收罗结果,实验结束再洗一遍头,清除“导电膏”。他很清楚,脑机接口技术要落地到产物应用上,毫不
大概要求用户每年多洗几百次头,必须清除“导电膏”,并提升传感器收罗旌旗灯号
精度。为霸占
这个技术困难,2015年的很多个夜晚,团队成员们窝在地下室,挨个佩带传感器头环做实验测试改进
结果。暗中中,头环上的电极闪闪发光。一天深夜,大家正在做实验,忽然创造
地下室的天窗上,趴着个黑影!仔细一看,居然是大子夜
睡不着出来遛弯的邻人老太太前来围不美观
。今后一周,社区流传“深夜怪谈”——那帮中国留学生疯了!为进步结果,居然子夜
躲在地下室给脑筋充电,想让自己更聪明!创业初期,韩璧丞面临的一大困难是,怎么让人信托脑机接口创业项目是靠谱的?在2015年,脑机接口技术还是过于超前,不但平常人
难以明白,就连MIT的很多高材生都认为“过于玄幻”。韩璧丞当年应邀去MIT做了一场讲座先容脑机接口。运动结束后,他去翻看MIT校内论坛,创造
广泛批评是:哈佛的人真的是太能忽悠了!为了让人“眼见为实”,韩璧丞计划出一套浮现
“用脑电波掌握
灯泡
变色”的实验装配
,到处给技术大牛、潜伏投资人们举行浮现
,以说服对方加盟、投资。回想这段履历时,韩璧丞对当年跑到各地做浮现
的情形记忆
犹新——头戴传感器头环、身上还得背着能变色的台灯和一个巨大无比的移动电源。然而在创业路上,百分百的积极也未必能成功,失败才是常态。创业第一年,他组织工程师想要做一套不抹“导电膏”就能用的传感器和高精度便携化脑电仪器,结果连做三块集成电路板,都失败了。钱快烧完了,团队走光了,只剩下技术负责人和他自己。技术负责人提议
说:要不咱俩分一下装备,就拆伙?韩璧丞想了半天,还是不甘心,咬咬牙自己再投一笔钱,出去再找一笔钱,招兵买马从新
开端
。在此之后,项目希望就比力顺利。2016年,当人形逝世
板
人这个概念都还没有的时候,强脑科技就已经开端
做智能仿生手。2016年1月的CES(国际斲丧类电子产物展览会)上,强脑浮现
了脑控智能手原型,引起轰动。2016年,随着马斯克创办Neuralink,脑机接口获得科创投资圈更多存眷
。强脑后续在产物研发和融资方面一帆风顺,迄今已完成约3亿美元融资,让公司有底气坚持长期发展
计谋
,从容霸占
技术困难,去把产物做好。2015年那一道差点令强脑科技夭折的传感器技术难关,也终于在2017年被攻破。强脑研发的新式电极质料——固体凝胶实现量产,霸占
了脑电旌旗灯号
难以大范围
精准收罗的难点,使便携式脑电装备的单电极准确度达到专业级程度。 传感器办理了,下一道难关是算法。就拿仿生手来说,因为每个残疾人致残办法
差别,神经旌旗灯号
也不一样,可谓千人千面。算法需足够复杂和智能,才华猜测神经旌旗灯号
的演变,只有这样“手”才华越来越“好用”。而人大脑里有上千亿个神经元,其时强脑的研发工程师常常开玩笑说,要开辟一种算法正确猜测一个人的神经旌旗灯号
厘革,难度无异于“造一艘航母”。创业早期做实验 工程师们天天与残障朋友们一路
保存
,深入
了解
他们的需求和身材状况,剖析
每一条神经旌旗灯号
,在研讨
和解读了大批
的旌旗灯号
后,终于研发出了最恰当用户的算法,霸占
了算法困难。这段履历也让韩璧丞坚信,科研攻关的蹊径上要有耐心和足够投入,否则轻易欲速则不达。
飞越12000公里抵达波士顿的杭州来客,用诚意打动一群哈佛、MIT博士到杭州创业 2017年,从波士顿起家的强脑科技,在脑机接口赛道里已经做得风生水起。 技术上,霸占
了脑电旌旗灯号
难以大范围
精准收罗的难点;产物上,连续好几年获得CES等知名机构的立异
大奖。融资方面,一堆环球知名风险资本在争着投。韩璧丞与工程师在一路
考虑归国的原因很朴素——更快地把产物做好。强脑科技其时正在研发智能仿生手,但这个新产物对制作
精密度要求非常高。而美国本土缺乏新型制作
业,很难找到靠谱相助同伴来快速打样和测试,还特殊贵。归国创业,就能借助中国智造优势,加快智能仿生手产物的研发和量产,让肢体残障人士能更早用上。2017年,韩璧丞专门去深圳考察智能仿生手涉及的供应
链。其时每次回国
,都有各地当局招贩子员找他聊,想招揽强脑归国。但杭州余杭区将来科技城的人,是独一
一个飞了12000公里,直接杀到波士顿拜访强脑科技办公室的团队。2018年的这一天,韩璧丞跟杭州来客们聊了三四个小时,访客跟他谈论
了很多专业题目,甚至提到脑科学范畴一些知名教授最前沿的研讨
。这让韩璧丞感到
到对方的诚意——非专业范畴的人在脑机接口方面要能聊到这种深度,最起码得花上两三天做功课,天天五六个小时。强脑科技的创业骨干,一群哈佛、MIT博士随后连续从美国搬到杭州,大部分是中国留学生。这些人都是各范畴顶尖大牛,留美国的话,进入Google、Facebook等顶尖科技公司工作不在话下,都能拿巨额年薪;回大学,也都能当上教授。但韩璧丞对华尔街见闻回想说,他其时说服这批人回国
实在还算轻松——因为他们本来就想要回国
,只不过一些人想先在美国赚够钱再回国
。而韩璧丞告诉
他们:一路
回国
创业,能更快把脑机接口这件大事搞成。首创团队中,很多都是与韩璧丞“气味相投”的中国留学生。用他的话来说,这帮人在国外碰到有人歪曲
中国,是会冲上去干仗的。在DeepSeek横空出世之前,很多人不太信托中国人能做到环球最顶尖的技术立异
。但韩璧丞从不这么看,因为他在海外
留学的日子里,见到的中国留学生是最聪明也最勤奋的。韩璧丞读博的哈佛脑科学中心,是一个全玻璃外墙的“透明”建筑,每晚亮灯的实验室一目了然,进去走一圈,基本
全是
中国留学生在做实验。“假如后子夜
两点钟尚有个实验室亮着灯,那大概率就是我在干活。”韩璧丞一直以为,中国事
能诞生天下级技术的。“很多技术冲破
只隔着一层窗户纸,只要你真正下决心全情投入,坚持足够长时光
去投入,就会有非常大的冲破
。”2018年扎根杭州之后,强脑科技智能仿生手产物研发与量产大大提速。计划上每做一次迭代,都能找到相助同伴来经过进程
非通例的立异
模式,快速完成打样和测试,极大提升开辟屈服
。2018年11月,智能仿生手登上央视的《加油!向将来》舞台。落空
右手的女孩林安露戴着智能仿生手,与钢琴家郎朗相助,四手联弹吹奏
一曲《乘着歌声的同党
》,让不美观
众们望见了科技的力气——强脑科技的智能仿生手,第一次实现了假肢的每个手指都可以或许单独分离掌握
。在此之后,强脑与供应
链同伴高效配合,不断对智能仿生手产物举行技术迭代。2019年1月,BrainCo智能仿生手获2019年CES立异
创造
奖。2019年12月,它又被《期间》杂志评为年度百大最佳创造
,成为第一款登上《期间》周刊封面的智能仿生手。2020年,这款可以或许随“意念”运动的智能仿生手实现量产,成为环球首款实现知觉神经掌握
的量产智能义肢。2022年,它获得美国FDA(食品药品监督管理局)上市批准,打入美国市场。在今天,强脑科技的智能仿生手,是全天下第一款可以让残疾人机动掌握
每一根手指的量产智能假肢。强脑的研发测试兼产物体验官已经可以经过进程
佩带的最新一代智能仿生手,熟练地吹奏
钢琴。而他在落空
手臂之前,从未弹过琴,连曲谱都不识。另一位产物体验官,落空
双臂的倪敏成,可以轻松掌握
智能仿生手,写出一幅幅遒劲有力的书法作品。智能仿生手还在继续进化,强脑正在开辟的下一代产物,将给肢体残障人士带来触觉体验。 韩璧丞说,等做到这一步,当残障人士真正有触摸物体感到
时,大概就会领会到,智能仿生手真正成为他身材一部分,让他成为一个与他人无异的完备的人。
脑机接口技术门路“大道朝天各走一边”,“君子之争”殊途同归 毕竟在当前环球脑机接口创业赛道上,韩璧丞的强脑科技和马斯克的Neuralink是两家融资范围
最大的最强“独角兽”,各自黑白侵入式和侵入式技术门路的领军者。但韩璧丞好像并未将马斯克看成是严格意义上的“仇人”。与此相反,韩璧丞非常欣赏马斯克——他手机的壁纸,用的就是马斯克登上《期间周刊》封面的那张照片。强脑办公室大厅里,也贴着马斯克的海报。因为
需要做开颅手术给大脑植入芯片,侵入式技术门路风险大。只有失明、帕金森症大概重度瘫痪患者,才大概下决心做开颅手术。而失眠、阿尔兹海默症(老年痴呆)、自闭症、多动症等一系列影响亿万人群的病症,绝大多数患者不会考虑做手术。 所以侵入式脑机接口技术门路,主要能办理五六种重症,而非侵入式技术门路,则可以或许应用于至少100多种疾病的治疗,能更快地改变动多人的保存
。在创业之初,韩璧丞毫不
犹豫地选择了非侵入门路,因为他盼望用技术立异
去改变亿万人的保存
状况
,而不是只影响一小部分人。从当前的结果来看,这条路没选错。在产物开辟和范围
化应用上,目前强脑已经过进程
智能仿生手、仿生腿以及一系列治疗自闭症、失眠的智能装备,帮助超过十万人改良
保存
状况
。2024年12月,Neuralink宣布启动一项新的可行性实验
,想经过进程
脑机接口技术让瘫痪患者掌握
机器臂。而这件事强脑已经研讨
了近10年,其智能仿生手早在2020年就实现量产,用到大批
肢体残障人士身上。但韩璧丞对此也并不得意:我以为不克不及
说我们比Neuralink领先,只能说我们这个产物比它更可用,在不用做开颅手术的情况下就能让肢体残障人士利用。侵入式和非侵入式技术门路存在巨大差异,针对的患者和市场也有明显区隔,所以强脑科技和Neuralink完整
可以“大道朝天各走一边”。从某种程度上看,与马斯克所谓的“赛跑”,可以是一场殊途同归的“君子之争”,两条技术门路各自摸索
,将来都有大概改变亿万患者的保存
。
用十年时光
,改变100万肢体残障人士、1000万脑疾病患者的保存
状况
从2015年至今的第一个创业十年里,强脑完成了一系列从0到1的开创,推出从智能仿生手、仿生腿再到治疗自闭症等脑疾病的智能装备产物。 谈到将来十年公司发展
时,韩璧丞最关怀
两件事。第一件事,就是将已经完成从0到1目标的立异
产物,带给更多患者——他盼望用5到10年的时光
,经过进程
智能仿生手、仿生腿帮助100万肢体残障人士规复常人保存
;经过进程
各种脑机接口智能装备,帮1000万受自闭症、阿尔兹海默症、失眠等脑科疾病困扰的患者改变保存
状况
。第二件事,是继续摸索
更前沿的脑机接口技术立异
。韩璧丞告诉
华尔街见闻:强脑科技有很多立异
型产物正在研发之中,但目前都高度保密,“一个也不克不及
对外说”。在技术和本钱上,强脑的智能仿生手、仿生腿达到环球领先程度。依托于中国智造的屈服
,其仿生手的代价已压缩到同类进口产物的五分之一到七分之一。但在中国市场上,仍旧只有少数残疾人用得起。中国占天下总人口约18%,但环球最大假肢公司——德国奥托博克(ottobock),在中国市场收入不敷
其环球贩卖额1%。韩璧丞一方面要求团队再付出
10倍积极,去继续低沉本钱;另一方面,也在试图改变造成付出困难的制度题目——中国商业保险遍及率本来就低,能覆盖智能假肢的更是凤毛麟角。相比之下,西欧商业保险覆盖率高,能让肢体残障人士每隔4年摆布
免费获得新的智能假肢。中国有靠近2500万肢体残障人士,但却很少出如今大众的视线中。强脑的产物体验官林韵对华尔街见闻表明说,大部分残疾人用不起假肢,只能待在家里。而且就算装了传统的机器假肢,舒服感也极差,只能当一根拐杖
用,走起路来还一瘸一拐,轻易引来异样眼力
,令人自卑不肯出门。9岁那年,林韵触电导致右腿截肢,一度陷入人生低谷。但如今的他只要不掀起裤腿来,就几乎与常人无异,走路姿势非常天然,看不出装了智能仿生腿。有了仿生腿以后,林韵喜好走出家门解锁各种运动,攀岩、深蹲、硬拉都轻松拿下。在万万个“林韵”天天的大批
利用之下,强脑经过进程
智能仿生手、仿生腿积累海量数据,并不断根据新场景利用反馈来迭代产物。这样既巩固了强脑在智能仿生产物范畴的“护城河”,也为进武士形逝世
板
人打下坚实基础。强脑已在为人形逝世
板
人提供高端智能机灵手,据说2024年出货量已位列行业前三。2025年4月,强脑发布的最新一代仿生机灵手Revo 2,支持遥操作精准掌握
,已能实现0.1毫米的亚毫米级操作。其他逝世
板
人公司做测试,一般是在平地等尺度场景下举行。而强脑的智能仿生手、仿生腿产物,已在大批
用户利用下,测试天南地北
的各种地形、天气,以及各种开辟人员想破头都想不到的真实利用处
景。这就让强脑的智能仿生手领先优势明显,逝世
板
人公司客户的反馈就一句话:真扛造!马斯克说,将来人类需要200亿个人形逝世
板
人。韩璧丞认为随着行业范围
扩大,分工会逐渐细化,高低
游公司专注自己最善于范畴。所以他已专门派出一个团队去打这块市场,确保能在人形逝世
板
人身上的智能机灵手这个“皇冠上的明珠”里,占到一定市场份额。将来十年,强脑要帮1000万受自闭症、阿尔兹海默症、失眠等脑科疾病困扰的患者改变保存
状况
,这也正是韩璧丞在2015年创业时的初心——用技术立异
去改变亿万人的保存
状况
。 针对这些疾病的治疗,强脑已开辟出一系列智能装备。治疗装备经过进程
调控特殊脑波,能提升患者的镜像神经元模拟能力,让自闭症患儿终于能说出一句完备的话,令家人喜极而泣。而针对阿尔兹海默症的智能治疗装备,更是正在加快老龄化的中国社会将来的“刚需”——80岁以上老年人中,约有32%的人患有阿尔兹海默症或其他类型的痴呆症。据新华社报道,2023年10月,国务院总理李强在浙江调研时考察了强脑科技,不美观
看针对残疾、孤独症、就寝停滞等脑机接口产物演示。李强指出,这些产物的造福于民,更加彰显了科技立异
的意义和代价,盼望企业进一步增强产物研发应用。强脑的产物,给越来越多人的保存
带来改变。2023年10月22日,残奥会游泳冠军徐佳玲经过进程
强脑的智能仿生手高擎火炬“桂冠”,点燃了主火炬,宣布
杭州第4届亚洲残疾人运动会正式开幕,也让世人
直不美观
地感触感染
到脑机接口技术立异
的力气。韩璧丞说:他在2025年最大的目标,是继续把产物做得更好。这实在也是“杭州科技六小龙”首创人们的配合
心愿。韩璧丞跟杭州六小龙里多位首创人都很熟悉,也常常谋面,聊起来创造
大家都只关怀
这一件事:怎么把产物做得更好?韩璧丞在哈佛校友们身上看到,大家评价一个人不是看他赚多少钱,而是看他对天下产生
多大的正面影响。创业这些年,他创造
这也是焦点团队的共鸣
,把用科技立异
的力气去改变天下,当做自己人生最大成就。不过他也信托天道酬勤,这个天下不会亏待积极的人。当强脑科技将来实现办事
100万残障人士、1000万脑疾病患者人群的目标之时,公司的脑机接口营业
一年应该也能有几百亿的收入,对应几千亿的公司市值。韩璧丞常常跟朋友说一个故事:他回国
创业,搬到杭州人工智能小镇的办公室里干了半年活之后,有一天忽然创造
,办公室大楼前面的那条小路的路牌上,写着四个字——钱学森路!没错,就是谁人为中国搞出两弹一星的钱学森!美国海军部副部长丹尼尔·金贝尔口中谁人“一个人抵得上5个海军陆战师,我宁肯枪毙也不肯他放回中国”的钱学森!看到路牌的一瞬间,韩璧丞的感触感染
是:来这里就是我们这帮人的宿命!他特殊爱用这件事来勉励
同事:“即使我们永久无法拥有钱老的睿智与能力,我仍旧盼望我们可以或许为中国做一些事情”。
推崇“第一性道理
”的马斯克从来不做“小买卖”,他对脑机接口重磅下注,就是因为信托这是有望改变人类命运的下一个万亿级别产业,与他旗下的新能源汽车、人工智能、航天航空营业
一样具备广阔
增加
前景
。吃过被人“卡脖子”的亏,中国也不会愿意在脑机接口这个新赛道上落后。十四五规划中,脑机接口第一次被明确写在了国度
7项需要攻关的重点技术品类之内。幸运
的是,在这个新赛道上,强脑科技自诞生之日起就是全行业的领跑者,归国创业后更是加快爆发
,被称作“中国版的Neuralink”。遥想将来,当强脑科技用脑机接口技术立异
冲破人机交互停滞,与DeepSeek人工智能大模型、宇树科技的人形逝世
板
人举行跨界融会
立异
之后,有望掀起一场真正意义上的新质生产力革命。*以上内容不组成
投资提议
,不代表登载平台之不美观
点。用户应考虑本文中的任何意见、不美观
点或结论是否符合
其特定投资目标、财务状况或需要。市场有风险,投资需谨慎
,请独立
判定和决策。 |