年初，杭州六小龙火了。到年底，几家公司在资源市场都迎来好新闻 ，最新IPO的迹象来自云深处。

11月初，云深处完成股份制改革 ，名称正式由“杭州云深处科技有限公司”变更为“杭州云深处科技股份有限公司”。此外，公司原投资人名单中的朱秋国（云深处科技联创、CEO）、李超（云深处科技联创、CTO）以及杭州空见投资管理合伙企业退出，公司董事监事人员也举行了变更。

理论上，有限公司变化为股份有限公司是企业上市的须要预备。对此，云深处科技相关负责人回应媒体称，“此次股改更多是由于公司发展必要，完成响应 前期预备。”

根据公开信息，云深处已完成7轮融资。最近一次披露是在本年7月，完成了近5亿元融资，由达晨财智、国新基金等连合领投，北京机器人财产发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资源、物产中大投资等机构跟投。

IPO的旗帜暗号 已经释放 出来，我们从行业内相识到的新闻 是，云深处最新一轮融资的TS已经远远超标。投资人抢着入局的逻辑大要是，宇树之后大概专攻人形机器人，云深处成为机器狗赛道上最值得投资的标的，且云深处在营收上仅次于宇树，年收入在小几个亿左右。

70后浙大博士，造出一只机器狗

“只在此山中，云深不知处。”云深处的名字听上去颇为低调，但在如今的一级市场中，这家公司是无法忽视的存在。

云深处成立于2017年，这是一个典范的科学家创业案例。创始人朱秋国博士毕业于浙江大学把握 科学与工程专业，师从褚健传授和熊蓉传授，恒久聚焦基于模子把握 的足式机器人运动把握 研究 。2017年，他与浙大实行室同事李超连合创办云深处科技，立志打造具备高动态平衡能力的机器人产物。 

公司成立数月后，云深处即推出首款自研四足机器人“绝影”，2018年又推出首个能完成高低 楼梯、自立 导航和智能交互的四足机器人。目前，云深处的产物线已经包含四足、人形和轮足：

四足侧，面向工业场景的“绝影X30”最大负载85kg ；面向教导科研的“绝影Lite3”支持 AR眼镜手势操控，可与大模子联合实现自然交互 ；工业级防水机型“绝影X20”能在复杂环境连续作业。

轮足侧，2025年4月发布的“山猫M20”融会 轮式高速与足式越障，最大速度 2m/s、有用负载15kg，专为应急消防、物流配送等危险地形设计；人形侧，2024年已推出实行室版Dr.01，2025年10月发布的全天候、双臂负载10kg的工业级新品，对准变电站巡检与消防侦查 。

深耕B端财产多年，云深处的机器人没有停留 在讲故事阶段，在电力能源、应急消防、安防巡逻、教导科研等多个行业已有应用。2024年，新加坡能源团体招标，为电力巡检探求最符合的机器人。波士顿动力等全球领军企业纷纷到场，终极中标的恰是 云深处旗下名为“绝影X30”的机器狗。

恰是 在宇树和云深处等企业的引领下，国内机器狗行业实现了从无到有。根据GGII（高工财产研究 院）数据，2019年国内夷易近 用机器狗销量不敷0.2万台，到2023年已飙升至1.8万台，年复合增长率高达94.4%；市场范围 从初期的不敷亿元，扩展 至2024年的7.55亿元，预计2030年将冲破 50亿元。

本年担当媒体采访时，朱秋国泄漏 ，2024年云深处的营收比拟 2023年增长凌驾1倍，2025年机器人出货量将达到1万台级别，已进入亚太、中东、欧美等市场。

六小龙辘集 IPO

除了众所周知不差钱的深度求索（DeepSeek主体公司），云深处之外，宇树科技、强脑科技和群核科技本年也接踵 在资源市场拿到效果。

自年初在春晚上崭露锋芒之后，宇树科技一路高歌大进 ，俨然成为中国科技新叙事的紧张代表。9月，宇树科技在社媒公布：“预计将在2025年10月至12月期间 向证券生意业务所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。”

事实上，王兴兴已经在6月的夏日达沃斯论坛上泄漏 ，公司年度营收已超10亿元，这个收入指标在人形和具身的这波企业里，属于无可置疑的第一梯队。

只管早期融资坎坷，在人形机器人成为资源押注的共识之后，宇树的份额可不是能轻易抢到的。目前的投资者阵容已堪称豪华 ，包括顺为资源、初心资源、深创投、红杉中国等一众着名财务投资人和财产投资方。我听到的最新新闻 是，目前宇树已经照着1000亿估值在报。

刚刚拿到千万美元投资的强脑科技也在本年8月就传出IPO新闻 ，估值凌驾13亿美元，预计在中国香港或内地启动IPO。这家公司成立于2015年2月，是国内首个脑机接口范畴独角兽企业，也是首家入选哈佛大学立异 实行室（Harvard Innovation Lab）的中国团队。本年9月，强脑科技获得 道氏技术2.13亿元的投资。11月，三七互娱完成对强脑科技2000万美元的投资。 

更早之前另有群核科技，本年2月就已向港交所递交了招股书，成为“六小龙”中第一家启动上市的企业。这家公司对准空间智能赛道，背后集合了IDG资源、纪源资源、赫斯特资源、顺为资源、线性资源等着名机构。8月，更新后的招股书表现，群核科技已经实现扭亏为盈，上半年经调整净利润达1783万元。

国资护航，险资加注

如果“杭州六小龙”有共同点，那便是：都曾处在“太早、太难、不肯定 ”的地位 上，在长周期的技术路线上岑寂穿行。在短周期回报和可见增长成为主流判定时，前沿技术赛道每每被视为“太早”“太难”“不肯定 ”。以“杭州六小龙”地点的机器人、AI、元宇宙、脑科学这些范畴为例，研发周期长、投入高、商业化路径尚未清晰，大多经历了一段漫长的冬季。

本年在创投圈传播的一张谈天截图颇具象征意味：2019年7月，有投资人收到一份“宇树科技”的商业操持书后中兴 ，“这个对我们有点太早期了哈。”如今当投资人开端 反思“为何没有投中‘六小龙’”时，这句中兴 成了最直不雅 的对比 。

国资在六小龙的发展历程 中成为关键的助推力量。以云深处科技、宇树科技、强脑科技三家公司背后的“杭州资源”为例，旗下运营着杭州两大千亿级母基金，一只是杭州科创基金，聚焦投早、投小、投科创；另一只是杭州立异 基金，聚焦投强、投大、投财产。

此中，科创基金旗下子基金早在2018年就进入云深处的天使轮，随后在2019年、2020年连续加注；宇树科技自2022年以来，科创基金与立异 基金的子基金完成了四轮接力式投资；强脑科技从美国波士顿实行室落地杭州未来科技城，也始于2018年由杭州方面自动上门，随后两只基金分别在早期与关键阶段完成“接力”投资。

在寒冬期选择加注的，并不只有国资。公开信息表现，宇树科技、云深处科技、强脑科技背后，至少出现了38家险资机构的身影。

宇树科技、云深处科技、强脑科技背后，至少出现了38家险资机构的身影，包括：27家险资间接投资宇树科技；25家险资间接投资云深处科技；14家险资同时出如今两家公司股东序列中，如人保寿险、太保寿险、泰康人寿、中国人寿、盟国 人寿、中邮保险等；国寿健投亦披露其大健康 系列基金已到场强脑科技B轮融资。

险资一向偏好回报可预期的成熟项目，对早期科技立异 并不多见。华夏 久盈资产管理有限义务 公司党委书记、总司理王晓辉克日向媒体表现，“硬科技范畴技术迭代快、专业性强，传统投研团队深度理解技术路线、判定财产化远景能力不敷，对硬科技的认知存在‘代差’。”跟着 险资愿意进入这一范畴，一种认知与周期的调整浮现 ，有望成为鞭策 金融动能高效转化为科技势能、财产势能的紧张力量。