AI具身家庭机器人第一股来了。

作者丨冯汝梅

编辑丨关雎

图源丨Midjourney

AI具身家庭机器人第一股来了！

2025年12月30日，卧安机器人（深圳）股份有限公司（06600.HK，下称“卧安机器人”）正式在港交所主板挂牌上市，成为全球“AI具身家庭机器人”赛道首家上市公司。

本次IPO发行价定为81港元，募资范围 约18亿港元。制止发稿，最新市值164港元（约合人夷易近 币148亿元）。

卧安机器人此次IPO还引入了9名基石投资者，合计认购8998万美元（约7亿港元）。其中高瓴资本 以3000万美元认购额成为最年夜 基石投资者，Cithara、无极资本 、中国东方国际等机构同步跟进。

卧安机器人建立于2015年，由两位哈工年夜 校友——李志晨和潘阳在深圳创立。在资本 市场对人形机器人概念抱以极年夜 热情的当下，卧安机器人另辟蹊径，从家庭生活的具体场景切入，开辟智能家居机器人产物。

如今，卧安机器人依靠 均价仅数百元的手指机器人、门锁机器人、窗帘机器人等产物，在三年内将营收从2.75亿元做到6.10亿元，产物销往全球90多个国家及地域。按2024年零售额计算，公司以11.9%的市场份额位居全球第一，也是独一 全面 布局该赛道全品类的公司。

上市前，公司完成了8轮融资，累计融资约3.91亿元。公司的投后总估值从天使轮时的2000万元，增长至C轮后的40.475亿元，涨幅超过200倍。在多轮融资中，吸引了包括高瓴资本 、源码资本 、达晨财智等着名机构，以及“年夜 疆教父”李泽湘、年夜 疆早期投资人高秉强的投资。

上市后，李志晨、潘阳及一致举措人构成控股股东，其中李志晨持股19.64%，潘阳持股13.02%，李志晨经由进程 万德立异 雇员持股平台额外控制7.41%股权，合计持股40.07%。李泽湘经由进程 松山湖机器人研究 院、盈湖智能、东莞蕴和等实体合计持股11.67%。

哈工年夜 高材生十年创业

1991年出生的李志晨，学习 天禀 过人，16岁便考入哈尔滨工业年夜 学，主修电子信息工程专业。2011年本科毕业后，他于次年前往新加坡南洋理工年夜 学深造，仅用一年时光 就获得了电子学理学硕士学位。

潘阳比李志晨年长3岁，是李志晨的年夜 学同砚，两人自2007年了解 至今已18年。年夜 学时代 ，同样酷爱 技术的他们曾组队到场ADI“将来立异 者”中国年夜 学立异 设计竞赛，并夺得一等奖。这份技术默契，也成为日后他们一起 创业的根本。

毕业后，21岁的李志晨在新加坡Astralink Technology担当电子工程师。该公司开辟和整合智能设备、网关及云平台服务，为企业和消耗者供给 具身产物及云端IT应用解决计划 。作为职业生活起点，这份工作为他日后创业奠定了技术根本，特别是在硬件设计、嵌入式系统和物联网架构方面的积累。

潘阳本科毕业后则深耕FPGA（现场可编程门阵列）开辟领域 ，先后任职于北京数码视讯、深圳卓讯达科技，拥有13年焦点电路开辟履历。

2015年，在“年夜 众创业、万众立异 ”的政策浪潮鞭策 下，国内迎来继80年月 乡镇 企业、90年月 下海经商后的第三次创业高潮。在这样 的背景 下，其时24岁的李志晨放弃新加坡的高薪工作，与潘阳回到深圳，创立了卧安科技（卧安机器人前身）。

公司创立之初仅有3名员工，潘阳担当CTO，专注技术研发；李志晨作为CEO，负责整体战略。随后，团队连续吸引林海州、刘国辉等多位哈工年夜 校友到场，逐步形成了一支具有浓重哈工年夜 背景 的焦点团队。如今，李志晨任董事会主席、执行董事兼CEO，潘阳为执行董事兼CTO，林海州与刘国辉则别离 担当首席运营官和生产工程副总裁。

创业初期，团队没有去做那些宏年夜 的机器人故事，而是从一个渺小的用户痛点切入：怎样让传统家电实现主动化。这一灵感源于李志晨早年 对租房群体的不雅 察——很多人无法举行年夜 范围 家居改革 ，却依然渴望经由进程 简朴方法 享受智能生活的便当 。

正如李志晨所说：“我们所追求的如公司名字一样，让消耗者能够‘卧安’在家——只做自己喜欢的事，把物理世界 的繁杂琐事交给机器人。”他信任 ，能够真正改善人们生活的机器人产物，会是将来全球最年夜 的消耗市场。

他一直思考两个题目：“为什么必定 要换掉 落 老家电？能不能不改装、不换线就实现智能化？”由此逐渐形成了清晰的产物哲学：体验提拔最年夜 化，换用门槛最小化。

事实上，早在2012年，李志晨就已发明手指机器人的原型设备，它能模拟手指按压开关，资助用户低成本升级旧家电。这款产物后来也成为了公司焦点的贸易化方向。

公司建立一年后，团队乐成开辟出一款名为“Switch Box”的微型主动开关装配 ，并登陆 众筹平台Kickstarter。项目获得巨年夜 乐成，目标达成率超过2000%。此次 尝试不但验证了“低成本、后装式”智能硬件在外洋市场的需求，也坚强 了团队出海发展 的信心。

依托众筹平台的实时反馈，团队连续优化产物。2017年，卧安机器人正式宣布 全球首款手指机器人——SwitchBot Bot，开端 在智能家居领域 崭露头角。同年，公司获得啟赋资本 与朗科投资的400万元天使轮投资。

图源：卧安机器人官网

创业从来都是九死平生 的征途，卧安机器人也未能例外。2018年，公司迎来了几乎所有硬件创业企业都绕不开的关键磨练：众筹乐成固然验证了产物创意，但要成为一款能稳定创造营收、实现范围 化的成熟商品，中心仍有巨年夜 的挑衅。公司发展 由此进入瓶颈期，一度面临产物市场反响 未达预期、融资碰壁的困境。

也是在这一年，转机出现。李志晨团队主动将项目带入了由李泽湘到场创立的松山湖XbotPark机器人研究 院孵化体系，其市场定位与产物思路，很快获得 了李泽湘的承认。

2018年12月，XbotPark等基金对卧安机器人举行了Pre-A轮投资，李泽湘及年夜 疆早期投资人高秉强、甘洁等人由此介入公司发展 。今后，李泽湘又主导了公司的A轮融资，并连续到场了后续多轮。

对于此次 投资，李泽湘后来坦言，他重视 的并非短期收益，而是“团队踏实的技术基因以及在研发上的韧性——比如为0.1毫米精度死磕三个月，和务实的路线——主动避开人形机器人的概念泡沫，专注做分布式、场景化的产物。”

这些投资带来的远不止资金。李泽湘作为“年夜 疆教父”的荣誉，为这家其时名不见经传的始创 公司带来了巨年夜 的可托 度。更重要的是，他还担当公司非执行董事，为团队带来了成熟的硬件创业方法 论以及年夜 疆等企业验证过的供给 链资本 。这资助卧安机器人从创业团队，开端 向一家具备系统化研发和制造本领的公司转型。

也是在2018年，在松山湖体系的资助下，卧安机器人乐成入驻亚马逊平台，迈出了全球化布局的关键第一步。今后，公司的融资通道被彻底打开，源码资本 、高瓴资本 、达晨财智等一线投资机构接踵 入局。

解决小痛点，年入6.1亿

卧安机器人将自己定位为“AI具身家庭机器人系统供给 商”。按照 弗若斯特沙利文陈诉，按2024年零售额计算，公司以11.9%的市场份额位居全球第一。

公司产物线重要分为两年夜 类：一是增强型执行机器人，如手指机器人、窗帘机器人、门锁机器人等。二是感知与决议系统，如智能中枢、各类传感器等。制止招股书披露，其产物组合涵盖7年夜 品类、超过47个尺度化产物单元（SPU）。产物应用已实现家庭全场景覆盖，具体包括智能操控、家务劳动、健康 办理 、安全防护、情绪伴随与能源办理 。

图源：招股书

公司的产物定位是经由进程 “后装、非侵入、低成本”的方法 ，解决家庭生活中具体而微的痛点。这一计谋背后，是李志晨的深刻领会：“实在To C比To B更难，只有产物真正解决用户的需求痛点，才气获得消耗者的承认。”因此，卧安机器人不做颠覆式改革 ，只供给 如“开关一盏灯”“拉动一次窗帘”般渺小 但必定 且便当 的代价。

与动辄数千元以致上万元的“改革 式”智能家居计划 不同，卧安机器人产物的均价普遍 较低——2024年，其门锁机器人、窗帘机器人和手指机器人的均匀售价别离 为338元、279元和126元。

这种计谋击中了以日本为代表的外洋市场——这些市场的房屋租赁合同每每严酷限制对房屋布局的修改 。无需打孔安装、可随时带走的智能硬件，美满契合了本地用户的需求。

于是，早在2016年，公司便选择日本作为首发市场，并经由进程 Kickstarter众筹验证了产物可行性。后续推出的扫地机器人、窗帘机器人等产物，更是多次刷新日本众筹平台记载，被本地媒体誉为“租赁公寓的智能救星”。

对本地需求的深刻明白，转化为连续的市场领先。自2022年起，公司已连续三年在日本“AI具身家庭机器人系统”市场零售额排名第一，焦点产物份额稳居首位，领先索尼、松下等 传统本土家电巨头。日本市场也由此成为其营收的绝对支柱，2025年上半年供献 了67.7%的收入。

在乐成验证日本模式后，公司逐步将其复制至西欧市场，实现了营业 的高度外向型发展 。2022年至2025年上半年，其来自日本、欧洲及北美三年夜 市场的收入合计占比始终高于95%。其中，欧洲市场增长尤为明显，2022年-2024年复合增长率达68.1%。

图源：招股书

制止如今，公司旗下SwitchBot App的全球注册用户已冲破 350万，连接设备超过1070万台。更关键的是，超过55.9%的用户拥有两款及以上产物，这意味着，公司已超越单次硬件销售 ，建立了可连续的用户复购与生态根本。

财务数据也显示，公司处于高增长阶段。2022年-2024年，公司营收从2.75亿元增长至6.10亿元，年复合增长率达49.0%。盈利本领连续提拔，毛利率从2022年的34.3%攀升至2025年上半年的54.2%。

最重要的是，公司在连续多年吃亏 后，于2025年上半年实现期内溢利2790.3万元，乐成扭亏为盈。

图源：招股书

渠道布局上，亚马逊平台是焦点销售 载体，2025年上半年经由进程 亚马逊SC（Seller Central，亚马逊为第三方卖家供给 的平台）和VC（Vendor Central，亚马逊自营）渠道实现的收入占比达67%，其中Amazon VC渠道供献 1.75亿元收入，占比44.2%；线下渠道覆盖全球2000余家零售门店，形成“线上为主、线下增补”的销售 网络。

增长的市场与猛烈的竞争

卧安机器人所处的“AI具身家庭机器人”是一个高速增长但范围 仍属细分的赛道。据弗若斯特沙利文陈诉，该全球市场范围 从2022年的22亿元增至2024年的59亿元，预计到2029年将达707亿元。与此相对，国内扫地机器人龙头企业科沃斯2024年营收已达165.42亿元。

卧安机器人占领 的，是一个潜力巨年夜 但尚需时光 培养的利基市场。而随着全球老龄化与独居趋势 加剧，进一步催生了居家照护、安全监控、情绪伴随等刚性需求，这将为具身智能家庭机器人开辟更辽阔 市场空间。

潜力背后每每是挑衅。如今，家庭机器人赛道已吸引石头科技、科沃斯、追觅等中国品牌布局，全球扫地机器人前五名中有四个为中国品牌。同时，小米、华为等科技巨头以及美的、海尔等家电巨头也正在进入这一赛道，将来行业竞争年夜 概将从单一产物竞争转向生态体系竞争。

此外，关税风险成为公司出海营业 的重要不必定 性因素。招股书披露，公司所有产物均在中国生产后出口至全球市场，若重要外洋市场调剂 贸易政策加征关税，将显着提拔产物进口成本。考虑到公司低价计谋的焦点上风，此类代价敏感型产物若因关税压力涨价，年夜 概导致外洋市场需求锐减。与此同时，卧安机器人还需面对日本市场依靠过高、亚马逊渠道占比集中等题目。

不外，在占领 家庭场景之后，卧安机器人正在向更高阶、更智能的产物摸索 。2025年，其推出的AI网球机器人Acemate入选了《时代》周刊年度最佳发明榜单。这款产物的冲破 性在于，它利用AI技术冲破了网球活动的场地范围——不但能与真人隔网对打，更能构建个性化的体育训练场景。

图源：卧安机器人官网

同年，其AI伴随机器人Kata Friends获得了柏林IFA立异 年夜 奖。这款机器人由本地年夜 模子驱动，具备自立 移动与交互本领，重要应用于情绪伴随与养老护理。

图源：卧安机器人官网

同时，公司计划于2026年1月推出首款人形家务机器人H1。这款产物的野心在于，尝试接手 如衣物整顿 、餐具收纳等更为繁芜 、精致的家庭任务，标记着其将从“单点主动化”向“整体自立 化”迈进。

按照 规划，本次上市募资净额的约66.5%（超10亿港元）将用于研发，重点投入机器人定位、AI视觉、边缘 计算及人形机器人技术。在巩固现有上风的同时，卧安机器人正在向技术更高地发起冲击。

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