出品｜虎嗅科技组

作者｜宋思杭

编纂 ｜苗正卿

头图｜视觉中国

2025年开端 ，具身智能的热度从未失踪 下来。而当2025年刚过半，一家刚在年初登上春晚舞台的呆板人公司，便率先启动了上市进程。

继一周前智元呆板人传出拟21亿元收购一家A股上市公司后，宇树终于也坐不住了。据7月18日中国证监会官网消息，宇树科技已于2025年7月7日签署上市辅导备案 陈诉，并由中信证券继承辅导机构。这意味着该公司很有也许 操持冲向A股。

按照 《关于杭州宇树科技股份有限公司首次 公开刊行 股票并上市辅导备案 陈诉》显示，公司控股股东、实际控制报酬 王兴兴先生，直接持有公司23.8216%股权， 并经由过程 上海宇翼企业办理 咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

另外，据该陈诉显示，辅导机构2025年10月至12月对宇树科技是否到达刊行 上市条件举办 综合评估，并协助公司按相关规定准备首次 公开刊行 股票并上市申请文件。

值得留意的是，这家呆板人明星公司如今估值已超百亿元人夷易近 币。此前有媒体消息称，宇树科技已于近期完成C 轮融资，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁和吉祥资源共同领投。尽管具身智能赛道在中国的热度还不凌驾一年韶光 ，但像宇树科技这样超百亿元估值的公司还不止一家。

上周，智元和宇树共同中标中移（杭州）信息科技有限公司人形双足呆板人代工办事 采购项目，中标金额为1.2亿元。其中，采购包1为全尺寸人形双足呆板人，预算为7800万元（含税），最终 中选报酬 智元呆板人；采购包2为小尺寸人形双足呆板人、算力背包、五指机灵手，预算为4605万元（含税），中标报酬 宇树科技。这笔超亿元的大单也冲破了国内具身智能范畴的中标金额记录。而与宇树一同中标的智元呆板人，如今的估值就已经到达150亿元。

不外，宇树科技与智元呆板人的贸易模式并不类似。宇树科技自建立以来便接纳ToB和ToC市场兼顾的策略。

高工呆板人产业研究所数据显示，“2024 年宇树呆板狗年销量高达 2.37 万台，约占环球市场 69.75% 的份额，”并占领教诲、工业、农业等范畴。而在ToC市场方面，宇树呆板人更是炙手可热。自从登上了春晚舞台，宇树呆板人Unitree H1 和 G1 人形呆板人从2025年开端 上线后便灵敏售罄，尤其是 G1 机型以 9.9 万元开启预售，黄牛价竟炒到 88 万元。

在2025年夏日达沃斯论坛上，宇树科技首创人王兴兴也泄漏 了近期的盈余 数据，他表示，“宇树的年度营收已经到达‘十来亿元’，员工规模也许 有1000人。”然而，关于这一数据的真实性并无官方的陈诉来证明。但可以肯定 的是，宇树科技已一连五年盈余 。

今年 ，有媒体对宇树科技的招投标项目举办 过不雅 察统计，效果显示，已往五年，宇树科技与中国政府及高校告竣的条约数目至少90份，总金额逾3900万元人夷易近 币，其中超折半 收入来自2024年。而对此数据，虎嗅向宇树科技官方求证，截至发稿，宇树方面暂无回应。

而在融资方面，宇树科技自 2016 年建立以来成绩斐然，背后集结了浩繁力气不凡的投资方。其中国资方面背景包罗深创投、中网投等；产业方面背景包罗美团龙珠、海克斯康、吉祥汽车；除此之外，就在2025上半年，腾讯、阿里、蚂蚁集团 、中国移动、小米等巨头也纷纭 入局。

然而，在宇树的融资的最早期阶段，却并没有太多人看好。原因很简单，王兴兴的背景并不符合国内投资人的预期。通常情况下，投资人选择具身智能范畴创业团队，学历背景是最为看中的一项，其次是技能背景和产业背景等等，再加上具身智能又是一项软硬件联合的技能，因此，对于宇树科技的首创人王兴兴来说，他并没什么优势。

所以 在最早期阶段，宇树拿到的第一笔融资，以致都不来自机构，而是尹方鸣的200万元个人投资，占股 20%，这也算是宇树的种子轮融资。不外这笔资金在其创业起步阶段起到了极为关键的作用。后来，到2020年8月，尹方鸣拿着5倍收益的“回报”退出股东行列。

然而，到了2017年，也就是宇树科技建立的第二年，该公司依然没有成为投资机构的主流选择。那一年，极客公园首创人张鹏攒局，调集了投资界里的各方大佬，包罗雷军、王兴、周源、宿华，希望帮助宇树科技完成一笔正式的融资。只痛惜，这场集会竣事后，只有张鹏投资了宇树。

直到2020年初，宇树才真正意义长进 入到大众 视野。2019岁终 ，红杉中国投资了宇树科技的Pre-A轮，彼时宇树科技的定位照旧一家高运动机能 呆板人制造商，由于当时具身智能的概念还并未在国内兴起。

后来，顺为资源、经纬创投、深创投、源码资源等知名投资机构才参加到宇树科技的股东行列。

在2024年上海大学开学典礼上，王兴兴坦诚地讲起了本身上学时的履历，他说，我小的韶光 极其内向，“从小记事起，我充满了对自我的怀疑和焦急，怀疑我是不是真的不够 智慧，我是不是能力不可，永远比不上别人。”但从几岁开端 ，王兴兴就对科技非常痴狂。

为了做呆板人，王兴兴以致在硕士时代 主动申请了延毕。“我带着我以延期结业为代价的作品参加了上海的一个创业角逐，荣幸地拿了总分二等奖，获得了八万块钱的奖金，这算是我本身赚的第一桶金。”他说道。

值得留意的是，王兴兴在上海大学的演讲韶光 是2024年秋季，但直到宇树科技登上春晚后，这一演讲才被人翻出。有不少人评价说，是他对呆板人的非常痴迷才把王兴兴推到了聚光灯下。