如今具身智能的行业明星王兴兴，曾是众擎机器人开创 人赵同阳最想拉拢的合资人。

业内流传着一段关于两人相识于微末的旧事 。2016年，预备投身机器人创业的赵同阳，在一个名为“阿莫”的电子技术论坛广发英雄帖招兵买马，硕士结业的王兴兴跟了帖，两人一来二去聊得火热。

赵同阳故意拉王兴兴入伙，但因为技术方向差别——赵同阳执着于双足机器人，王兴兴则意在四足机器人，两人最终 没能偕行。

当初没能偕行的两小我 ，如今却在精英云集的人形机器人赛道，共同上演着一场草根逆袭的故事。

赵同阳和王兴兴有着太多相同点，都在机器人赛道未成熟的2016年率先入局，都没著名校光环和年夜 厂背景 ：赵同阳只丰年 夜 专学历，上海年夜 学研讨 生结业的王兴兴曾被投资人评价为“背景 屌丝”，一度因为学历自卑。

执着于技术路径更艰险的双足人形机器人，赵同阳先后两次因资金链断裂导致创业掉 败，不得不委身小鹏汽车；王兴兴同样因为融资不顺险些倒闭，自掏腰包给员工发工资，才勉强度过 难关。

直到2023年，人形机器人在经验 过数年的低谷后，蹭着年夜 模型 东风，终于再一次站在了时代 风口之上。

两人最终 踏入同一 条河道，在双足机器人赛道相遇。只是这一次，曾因学历被资本 轻蔑的王兴兴，成了被VC争抢的对象；而赵同阳的众擎机器人也在短短一年半累计完成多轮融资，融资总额近4亿元。

克日，众擎机器人公布完成新一轮 Pre-A 轮融资，融资总额近 2 亿元国平易近 币，本轮融资由 Stone Venture 领投，商汤国香资本 、弘晖基金、浔商创投、包河创投等一众老股东跟投。

赵同阳或许也未曾 推想 ，这个当初谢绝 与他偕行的年轻 人，会在七年后站上行业之巅。

蛇年春晚，宇树机器人一“扭”成名，在平易近 营经济座谈会上，与任正非、马云、王传福、马化腾等年夜 佬同台，更是让王兴兴成为全平易近 皆知的年轻 企业家。

十年前，两小我 曾站在同一 起跑线上，十年后，王兴兴成了赵同阳追赶的对象。

01
寒门开局，技术论坛结缘

与机器人赛道动辄名校光环、年夜 厂背景 和海归精英的创业者们比拟 ，赵同阳和王兴兴都算得上是背景 “草根”。

结业于株洲师范学院的赵同阳只丰年 夜 专学历，而王兴兴也并非传统意义上的学霸，因为偏科严肃，高中三年，英语只及格了三次，19岁考入普通一本浙江理工年夜 学，考研时又因为英语结果欠佳被调剂到上海年夜 学。

尽管起点不高，但对机器人的热爱，却使得他们早早踏入这条赛道。

赵同阳的机器人梦始于2012年，年夜 学结业的赵同阳遭遇了一场掉 去亲人的重年夜 变故，萌发了做机器人摸索 永生的设法主意 。

但受限于人形机器人的技术成熟度与自身资金，赵同阳决定 “曲线救国”。赵同阳结业后先创办了一家名为“安信可科技”的物联网公司，4年营收破亿，为圆梦机器人积聚资金。

而此时尚在校园的王兴兴，也越来越接近 本身的机器人空想。

年夜 学时光 就“手搓”出一台双足人形机器人的王兴兴，在研讨 生时代 ，研发出四足机器人XDog，所采取的电驱方案，则开创了低成本、高机能 四足机器人技术方案的先河。“我想到这个方案的时光 ，觉得代价很年夜 ，就想要不要辍学创业。”

但创业必要考虑包罗市场环境、资金支撑 、团队组建等诸多因素。直到临近结业，XDog也没能为王兴兴成功吸引到投资，不外却让他顺遂拿到年夜 疆的offer。

在王兴兴在年夜 疆“等风来”的时光 ，赵同阳让渡 掉物联网公司的股权，拿着这笔启动资金预备圆机器人的梦。

机遇巧合 下，两人在一个名为“阿莫”的电子技术论坛相遇了。为招兵买马组建机器人团队，赵同阳在论坛上发英雄帖。其时刚硕士结业的王兴兴跟了贴，两人一来二去聊得火热。

赵同阳故意拉他入伙，但王兴兴的兴趣在四足机器人，而赵同阳执着于双足机器人，最终 两人各奔前程。

尽管路径各异，但也正是在2016年，两人双双踏入机器人赛道。

在年夜 疆实习两个月后，王兴兴上传到优酷平台的XDog测试视频，被转载到海外网站之后爆火。在国内外 媒体轮替报道之后，王兴兴在机器人圈中崭露锋芒，买家和投资人陆续涌现 。

2016年8月，拿到200万元的小我 投资的王兴兴创办了宇树科技。王兴兴透露，这笔钱是一个北京的小我 投的，“他自动找的我，给的条目 很宽泛，打钱的时光 都没签协议 。”

同年，赵同阳也正式踏入机器人行业，创办深圳市最终 进化科技有限公司。

领先市场半步或许是先驱，但领先一步就很可能变成先烈。

彼时，国内机器人公司尚处于起步阶段，两名草根创业者开始了黑暗中 的艰巨摸索 。

差别于押注物联网的精准机遇，赵同阳先后于2016年和2018年创办的两家机器人公司，都因为一上来就押注双足人形机器人的决策，导致研发投入过年夜 ，最终 在技术路径与市场需求错位中耗尽资金。

同样为资金忧? 的尚有王兴兴，学历的短板成了王兴兴融资的阻碍。不到两年时光 ，200万很快花光，王兴兴不得不自掏腰包给员工发工资。

不是没有投资人留意到王兴兴。2017年，初心资本 解决 合资人田江川就曾接触过王兴兴。但在行业布满不确定性的早期，投资者面临极高的风险，开创 人经验 是投资人重要的筛选参照。

见完王兴兴后，田江川在内部纪要写下四个字：背景 屌丝。

7年后宇树爆火，田江川写了一封公开信，复盘了为何错过宇树的更早期融资：“题目主要出在了我‘精英主义的狂妄 ’：兴兴结业于上海年夜 学，而我以为机器人行业必要顶尖学府背景 。认定如许的背景 不匹配行业需乞降 基金偏好——这无疑是巨年夜 的误判。”

02

风口竞速，踏入同一 条河道

转机发生在2018年，麻省理工开源四足机器人方案的宣布 ，使得商业化落地一时变得触手可及。国内外 的各式“机器狗”如雨后春笋般涌现 ，华为、年夜 疆等国内年夜 厂也纷纭 涉足这一产业，一时光 “机器狗圈”热闹 非凡，吸引了年夜 量资本 的关注 。

吸取了此前创业掉 败的教导，2019年11月，赵同阳创办了第三家机器人公司 Dogotix（多够机器人），此次 他不再执着于双足机器人，而是选择和王兴兴踏入同一 条河道——四足机器人。

有了此前两家公司的技术积聚，新公司建立仅一个月，赵同阳团队就研发出单价1.8万元、“售价不及波士顿动力机器狗非常之一”的第一代机器狗 Dogotix。

彼时，赵同阳的团队只有8小我 ，被媒体称为“中国最草根机器狗团队”。

“第一个‘思密达’客户居然是三星，我们会做出让全球兴奋的产品，但是 居然穷得没官网……”2020年11月，赵同阳的一条朋友圈印证了这家公司的“穷困潦倒”。

不外也正是这款产品，让赵同阳进入了小鹏汽车开创 人何小鹏的视线。

2020年秋日，小鹏P7刚宣布 没多久，何小鹏专门开着新车从广州到了深圳固戍，与时任小鹏汽车参谋 的刘江峰等人拜访了赵同阳，并提出收购意向：“你现在只是小作坊，能赚点钱，但干不年夜 。要不要考虑放弃小作坊、搞年夜 事？”

一个月后，小鹏汽车完成了对多够机器人解决 层的收购，何小鹏、小鹏汽车、赵同阳合资建立了鹏行智能，赵同阳继续总司理。

就在同年10月，春晚编导联系上王兴兴，邀请他带着四足机器人到场2021年央视牛年春晚。王兴兴开发的四足机器人化身机器牛“奔奔”登上央视春晚舞台，春晚后台，31岁的王兴兴接受了央视主持人王冰冰的采访。

假如说2018年的机器狗年夜 火，让赵同阳和王兴兴在隆冬中看到了火光，那么2022年，人形机器人终于迎来了春天。

2022年10月，马斯克在特斯拉AI Day上，正式介绍了特斯拉首款人形机器人“擎天柱”。之后两个月不到，OpenAI宣布 了ChatGPT，为人形机器人的成长 注入了新的活气 ，行业豪情亲切 被彻底点燃。

背靠小鹏的赵同阳虽然不用再为钱和资本 发愁，但也逐渐意识到，机器人与互联网、汽车并不是一套办法 论。

在其主导研发的双足机器人PX5亮相2023年小鹏科技日后，赵同阳脱离了小鹏，开启了机器人范畴的第四次创业，建立了众擎机器人科技有限公司。

一年多的时光 内，赵同阳接连推出了面向科研场景的 SA01、面向工业场景的SE01 以及轻量级的 PM01 三款人形机器人产品。

曾一度坚称不做双足的王兴兴也顺势而为做起了人形机器人，2022年底，王兴兴公布宇树要做人形机器人，仅用了半年多的时光 ，王兴兴就让机器狗站了起来。

2023年8月，宇树科技迅速推出首款通用人形机器人H1，售价9万美元。2024年5月，宇树科技又推出了第二代人形机器人G1，以9.9万元的定价被行业称为“代价屠夫”，预售首日即斩获超三千台订单。

带着机器人把秧歌扭上春晚的王兴兴无疑是最荣幸的一个。虽然涉足双足机器人的时光 晚，但春晚宁静易近 营经济座谈会让王兴兴名声年夜 噪，成为全平易近 关注 的对象。

赵同阳也顺遂拿到融资。2024年7月，赵同阳领导众擎机器人得到了商汤国香资本 、合肥滨湖金融投资团体的天使轮融资；8月份又得到了弘晖基金、浔商资本 以及合肥滨湖金融投资团体的天使+轮融资，两轮融资额度累计近1亿元。

03

逆袭未竟，人才博弈定终局

无论是曾被贴上“背景 屌丝”的王兴兴，照旧“学渣”赵同阳，他们都靠着前期的坚持和摸索 ，各自上演了一出人生逆袭的故事。

“这个行业必要沉淀和积聚，任何新技术新产品都不是突然涌现 的。”赵同阳自称是西纪行 里的唐僧，论技术，可能不是行业最顶尖的，但却善于集合 像“孙悟空、沙僧”如许的人才同伴，懂得激发 团队上风，将小我 “长板”发挥到极致。“当众多长板拼在一路 ，就能筑起高高的壁垒”。

作为年夜 专生的赵同阳，虽然依附10年深耕完成了逆袭，但机器人说到底是资金和人才麋集的赛道。即就是 顶着“天才少年”名头的稚晖君，克日也挖来前谷歌学者罗剑岚出任智元机器人首席科学家，足见这场人才军备比赛的激烈水平。

更遑论为增补自身短板，一心广纳贤才的赵同阳。依附对人才的重视，赵同阳打造了一支气力强劲的核心团队。

联合开创 人李海雷曾任职于优必选北研所、鹏行智能、国度 处所 共建具身智能创新中心等单位；联合开创 人徐喆科结业于北京理工年夜 学机械工程专业，师从高大 峣传授，并曾在美国卡内基梅隆年夜 学举行联合造就，专注于双足机器人步态规划研讨 ；联创兼市场营销负责人姚淇元曾继续优必选市场部司理。

但赵同阳依然求贤若渴 。“在我们这里，薪酬没有上限，为的是把全球顶级的良好人才吸引过来。只要有本事，我们没丰年 事限定，也不设其他门槛。”3月16日，赵同阳在“百万英才汇南粤”的春季年夜 型雇用会现场的一番发言 ，被媒体谅 上“粤圈霸总”的标签。

显然，这场“草根”逆袭的故事还远没到终局。

在被称作人形机器人创业元年的2023年，众多高校传授纷纭 下场创业，如逐际动力的张巍、加快进化的程昊；年夜 厂也纷纭 结构，建立相关分支；尚有不少从优必选、腾讯等行业头部公司离职创业的精英，如谢铮、来杰等人，无一例外都不想错过这场人形机器人的创业浪潮。

放眼国内外 ，特斯拉、小米、华为、三星、谷歌、小鹏、科年夜 讯飞等科技公司也纷纭 入局，抢占市场份额。据高盛最新调研陈诉猜测，到 2035 年，仿人机器人的市场范围 将达到 1540 亿美元。

新老混战，硝烟四起，面临越来越激烈的市场竞争环境，怎样从同质化的产品中脱颖而出，成为王兴兴和赵同阳共同面临的难题。

与上一代创业者偏重于模型 驱动的活动操控以及机械架构搭建差别，新一轮创业者则将重心放在强化学习上，立志以AI技术重塑机器人产业。

但两位在人形机器人赛道摸爬滚打多年的“老炮儿”却不约而同地选择“先做脑筋 简单、四肢蓬勃 的事”。

在这场旭日东升 的人形机器人革命中 ，赵同阳和王兴兴依附过往积聚的经验与技术，已然占据先机。

未来，他们可否在智能化浪潮与激烈竞争中开发出独属于本身的航道，时光 自会给出答案。毕竟，在漫长的逐梦岁月里，他们早已深谙怎样与时光 偕行。