中国青年报客户端北京4月14日电（中青报·中青网记者 尹希宁）原定于4月13日举办 的“2025北京亦庄半程马拉松暨人形呆板人半程马拉松”因极端大风、强降温天气延期至4月19日举办 。目前，参赛“运发动 ”已运抵备赛场地。

记者拜见 时看到，现场不断有运输车驶入备赛场地，有的参赛呆板人已经在呆板人测试区跑动，后方有工程师抱着条记本电脑实时查看参数。

“我们给呆板人穿了一双童鞋！”报名到场北京亦庄呆板人半程马拉松的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽在备赛场地说。

95后覃帮羽的参赛“队友”是身高1.2米的松延人形呆板人。他介绍 ，本来这款呆板人面向的是科研教育、养老等运用 处 景，此次到场“半马”属于“跨界跨项”。“我们对角逐实在 还是挺有信心 的。”他说。

呆板人还没抵达备赛场地时，覃帮羽就摆列了这位“队友”的多个技术上风：运动性强，可后空翻、单腿跳、奔跑；个子小，稳固性高，不惧大风。

不过，在奔跑实测中，呆板人也碰到了难题。覃帮羽说，在行走过程中，呆板人不成 避免地会踩到路面上的井盖，这须要工程师及时用算法坚持 呆板人均衡，顺应不平整的路面。

覃帮羽走漏 ，目前呆板人的计划奔跑速率能到达每秒3米以上，但考虑到此次“半马”赛程长达21公里，工程师将速率稍做了调整。为相识决呆板人脚步的磨损问题，技术团队还给呆板人购置 了童鞋，将鞋子钉在呆板人双足上，既能增加 呆板人与地面的摩擦力，也能镌汰磨损。

3月28日晚，来自北京人形呆板人创新中央的天工呆板人已经完成了第一次实地路面测试。“天工队”技术负责人郭宜劼介绍 ，“天工”峰值速率已经到达每小时12公里，平均配速为每小时10公里。

提及备赛情况时，郭宜劼说，备赛时代 ，工程师起首基于通器具 身智能平台“慧思开物”优化呆板人的大小脑；其次在仿真情况中摸索 呆板人关节力矩、转速等的峰值，进步运动速率；再次，工程师还得不断提升呆板人运动时的稳固性。

郭宜劼希望，“天工”可以或许在换电两三次的情况下完成角逐。

北京经济技术开辟区管委会副主任梁靓介绍 ，此次半程马拉松设置了人与呆板人并行的赛道。角逐从南海子公园起跑，终点是通明湖公园，“这既是科技和产业的赛道，也是人文美景和体育的赛道。”

此次参赛的近20支部队 来自北京、上海、广东、江苏等多个都邑 ，涉及企业、高校、科研院所、呆板人“发烧友”等，参赛呆板人涵盖多种身高、体重，有的呆板人奔跑本领强、有的呆板人长得漂亮，还有的呆板人可以与人类语音互动。

梁靓还提到，此次角逐设置了多个补给点供团队更换 电池或调试呆板人。

梁靓说，当前，不少呆板人重要的测试或运用 处 景大多为工场 、家庭、商场 等室内场景，室外奔跑对呆板人来说黑白常大的挑战。梁靓提到，此次角逐将搭建三个平台，即呆板人测试验证的平台、呆板人展现 平台、呆板人运用 推广平台。角逐中涉及的数据有大概转化成行业尺度，将来将进一步助推人形呆板人技术和产业的发展。

来源 ：中国青年报客户端