《科创板日报》11月3日讯 高端的呆板人数据，每每接纳最朴素的采集办法 。

据BusinessInsider报道，特斯拉正在使用一支数据采集团队，来练习Optimus呆板人怎样像人类一样行动。在长达8小时的轮班中，数据采集员需要重复数百次同样的动作，包含 拿杯子、擦桌子、拉窗帘等。在工作开始前，他们会收到任务指派文件和操作手册，以确保数据采集工作精确完成。据悉，每名员工每班需要网络至少4个小时的可用视频素材。

值得一提的是，目前特斯拉经过过程 摄像头采集数据，而非像过去一样使用动作捕捉服或手动把握 来练习呆板人。本年6月，在Optimus项目负责人米兰·科瓦奇（Milan Kovac）去职后，该公司向数据采集团队告诉 了这一决议 ：“如果不使用动作捕捉服，数据采集的规模会更年夜 。”

数据采集工尴尬刁难员工体力提出了较高要求，除了环境四周的摄像头，每名数据采集员工还需在头盔和极重的背包上搭载约5台摄像头用以全程记录。据知情人士泄漏 ，在特斯拉加州弗里蒙特工 厂，数据采集员佩带着耳机和背包，整顿 车辆零件并在传送带上工作。

长期的体力劳动给员工的身材带来了不小的负担，有员工泄漏 ，由于背包重量分布不均，其背部和颈部曾在工作期间受伤。尚有员工指出，有数据采集员曾因长韶光 佩带头显设备而患上了晕动症。

从数据采集团队规模来看，报道指出，在壮盛时代 ，特斯拉拥有超过100名员工从事数据网络工作。在此背后是马斯克的人形呆板人雄心：在本年三季度特斯拉财报集会上，马斯克宣称公司将实现年产100万台Optimus的目标。他还表现，在未来，人形呆板人营业 将霸占 特斯拉价值 的80%左右。

不停以来，数据都被视作人形呆板人泛化本领提升的关键。华创证券指出，多模态练习数据集的融合将年夜 幅提升呆板人的环境感知本领和多任务处理本领。分类来看，数据重要分为真实数据与仿真数据，其中 真实数据被公认为练习结果最好的“黄金数据”，但采集资本更高，并且格局 不同一。相比 之下，仿真数据可以年夜 规模生成，资本低廉，但练习出来的模型每每不顺应。

值此背景 下，“虚实联合”是当下呆板人行业采集数据的主流筹划 。国地共建人形呆板人立异 中心副总司理刘宇飞表现，已在世界 8个省市开展了虚实联合的练习场工作。IDC中国研究 司理李君兰判定，行业预计将基于海量高仿真物理数据，联合高质量的真实采集数据，构建结实的数据底座，从而快速提升智能的泛化本领。

根据Research Nester本年9月公布 的《数据采集系统市场规模及推测》陈诉，2025年龄据采集系统市场规模超过24亿美元，预计到2035年将到达39.8亿美元，在推测期内（即2026-2035年）的复合年增长率约为5.2%。2026年，数据采集系统的行业规模估量 为25.1亿美元。

不外与此同时，有迹象表明，未来呆板人练习有望实现“AI化”。如特斯拉克日官宣在自研世界 模型中练习Optimus。东吴证券表现，目前企业多接纳世界 模型、遥控操作、仿真迁移、模仿练习等办法 ，但都有范围性，无法获得通用泛化本领。具身智能的学习 练习办法 尚有待摸索 。