呆板之心报道

呆板之心编辑部

物理 AI，已经能让人产生错觉了？

这是呆板人照旧真人？

从昨天到今天，全球泰半个互联网都在批评辩论 小鹏的人形呆板人 IRON。

年夜 家的「福尔摩斯」本能刹时觉醒。

小红书网友热议，发布会上步态演示的呆板人，其实是真人 + 皮套。

不外，面临铺天盖地的批评辩论 ，小鹏好像一点也不慌。在一个网友批评：「100% 真人在内里」的下面，何小鹏回应道：「感谢 认可。」

11 月 6 日，小鹏汽车在广州新总部举办 AI Day 2025，正式公布 —— 这不再只是造车公司，而是一家 AI 公司。

基于自研的 Xpeng VLA 2.0 年夜 模型 ，小鹏衍生出一整套 AI 界说的应用，最新一代人形呆板人 IRON 一进场，旋即引发年夜 批 批评辩论 。

小鹏在呆板人领域 已深耕 7 年。从最早的四足形态一起进化，现在终于来到完整 类人的阶段。

IRON 拥有全新的「类人骨骼布局」、仿生肌肉体系以及「全笼罩 柔性皮肤」，机械感年夜 幅低沉，不雅 感更靠近真实的人类。

上一代 IRON 就能实现相对平稳的行走，而且据称既非预编程、也非远程操控。而这一次，走得更稳、更天然，甚至带点气场—— 虽然官方没细说是不是配景掌握 ，但仅凭现场那几步，就足够让人印象深入 。

IRON 身高约 1.78 米，比 1X 的 NEO 等公司的呆板人更高些，体重达到 70kg。

双手利用微型谐波关节，拥有 22 个自由度（DOF），仅比人类少 5 个。这意味着它已经能完成一些庞杂 的一样平常动作 —— 比如叠衣服、擦桌子、整理 物品等精细使命。

满身共有 65 个自由度，具备类人脊柱活动本事，比 NEO 还要多出 10 个。

走出如此妖怪的步调，显然离不开背后活动「小脑」，虽然官方并未就此给出更多信息。但从上一代呆板人的运控和硬件批评辩论 来看，气力不俗。

而从现在官方和网上传播内容看，硬件看起来很厉害。

小鹏人形呆板人正在带网友旅行 总部。来自 x@FredericLambert

有意 思的是，差别于 NEO 那种「保守」的击剑教练式造型，IRON 的外不雅 可定制男性或女性特性 —— 经由进程 柔性 3D 网格布局 与 软质皮肤材料，实现拟人的身体曲线与触感。

和 NEO 雷同，3D 打印的蜂窝网格织物，既能供给 布局强度，又具备足够的柔韧性，触感也很温暖 。

IRON 的灵魂来自小鹏自研的 AI 年夜 脑 —— 由 三颗图灵 AI 芯片 驱动，总算力高达 2,250 TOPS。

它整合了 VLT + VLA + VLM 三年夜 认知模型 ，能在统一 套体系内实现视觉感知、说话 明白与动作决议，做到所见即所动、所动能交流。

头部采用 3D 曲面表现屏，不但是「脸」，也是交互界面，实现更天然的人机交流。

新 IRON 利用全固态电池，但尚未公布容量或续航。

一些网友觉得看起来很像 eva 里的莉莉丝，不知道初号机什么时间发布。

比拟 特斯拉、1X 等高喊 2026 年量产标语的玩家，小鹏显得更为克制。

官方计划 2026 实现 IRON 的量产，但只会在自有贸易场景中利用 —— 比如充当展厅导览员、接待员或贩卖顾问 。

事实上，小鹏此前已经尝试过让 IRON 上临盆 线 —— 使命是拧螺丝。效果发明 ，呆板人干得还不如工人：效率低、维护贵、易破坏。于是，小鹏很实际地以为，临时不适当规模化临盆 。

何小鹏也并不避忌这一点。他以为，人形呆板人终将进入工场 与家庭，但节奏不会太快。工业应用，年夜 约 3–5 年；家庭普及：约 5–10 年。

是以 ，来岁你在全球的小鹏展厅就能看到 IRON 的身影，它会先作为门店员工上岗。

与此同时，小鹏还将推出 IRON SDK，开摊开 发接口，邀请 第三方共创更多应用处 景。首批合作方包括 宝钢集团 等年夜 型企业。

不外在此之外，很多网友号令，能不克不及 脱掉衣服再走一遍？你的看法呢？